[发明专利]高速袋整列装盒落仓机构

权利要求书

1.一种高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：包括支架（1）、第一层翻板机构（2）、第二层翻板机构（3）和落袋仓（4），所述第一层翻板机构（2）包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴（21）和转板（22），所述转板（22）沿所述第一转轴（21）的轴向延伸，所述第一转轴（21）的一端设置在支架（1）上；

第二层翻板机构（3）位于第一层翻板机构（2）的下方，所述第二层翻板机构（3）包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴（31）和挡杆组（32），所述挡杆组（32）包括若干挡杆（321），所述挡杆（321）沿所述第二转轴（31）的轴向延伸，所述第二转轴（31）的一端设置在支架（1）上；

所述落袋仓（4）的上端开口、内部中空，所述落袋仓（4）的上端开口位于第二层翻板机构（3）的下方；

支架（1）顶端架设前道工序的输送带，输送带的出口上方设有光电传感器，光电传感器用于检测是否有包装袋从输送袋出来，当包装袋到达输送带的出口时，包装袋将挡住光电传感器的光线，光电传感器得到信号，通知第一层翻板机构（2）翻转。

2.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第一转动机构包括至少三个转板（22），所述转板（22）均匀分布在转轴的外周。

3.如权利要求1或2所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构包括至少三个挡杆组（32），所述挡杆组（32）均匀分布在转轴的外周。

4.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构还包括限位栅栏（33），所述限位栅栏（33）包括多个挡条（331），相邻两个挡条（331）之间具有间隙，所述挡 杆组的各个挡杆（321）在挡条（331）的间隙内转动。

5.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：还包括一旋装机构（5），所述旋装机构（5）包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓（4）由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。

6.如权利要求5所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：具有至少两个所述的落袋仓（4），且所述落袋仓（4）环绕所述驱动轴均匀设置。

7.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：还包括一平台（6）和压送装盒机构（8），所述平台（6）包括一缺口（61），所述缺口（61）上设置有挡板（7），所述落袋仓（4）上下两端均开口，所述压送装盒机构（8）包括压板（81）和至少两块侧板（82），所述压板（81）水平设置且与所述平台（6）的缺口（61）位置相对，所述侧板（82）设置在压板（81）的至少相对的两侧。

8.如权利要求7所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述缺口（61）上设置有相对的两块挡板（7），两块挡板（7）均与所述缺口（61）铰接。

9.如权利要求7所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述压送装盒机构（8）通过气缸（9）驱动下压。

10.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：至少一组第一转动机构的第一转轴（21）上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。