[发明专利]高速袋整列装盒落仓机构

说明书

本发明涉及一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，第一转动机构包括第一转轴和转板，转板沿第一转轴的轴向延伸，第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，挡杆组包括若干挡杆，挡杆沿第二转轴的轴向延伸，第二转轴的一端设置在支架上；落袋仓的上端开口、内部中空，落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。本发明的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。

技术领域

本发明涉及一种高速袋整列装盒落仓机构。

背景技术

颗粒四边封小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，不能进行整理输送与装盒机连接形成生产线，而需要人工进行手工装盒，生产效率低，装盒质量也难以保证。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，例如面对输送带运输过来的包装袋，要求能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，现有的装盒模式已经不适应自动化生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，本发明提供一种高速袋整列装盒落仓机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，所述第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴和转板，所述转板沿所述第一转轴的轴向延伸，所述第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，所述第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，所述挡杆组包括若干挡杆，所述挡杆沿所述第二转轴的轴向延伸，所述第二转轴的一端设置在支架上；所述落袋仓的上端开口、内部中空，所述落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。

所述第一转动机构包括至少三个转板，所述转板均匀分布在转轴的外周。

所述第二转动机构包括至少三个挡杆组，所述挡杆组均匀分布在转轴的外周。

所述第二转动机构还包括限位栅栏，所述限位栅栏包括多个挡条，相邻两个挡条之间具有间隙，所述档杆组的各个挡杆在挡条的间隙内转动。

还包括一旋装机构，所述旋装机构包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。

具有至少两个所述的落袋仓，且所述落袋仓环绕所述驱动轴均匀设置。不同的落袋仓可以位于不同的工位，这样，可以提高工作效率。

还包括一平台和压送装盒机构，所述平台包括一缺口，所述缺口上设置有挡板，所述落袋仓上下两端均开口，所述压送装盒机构包括压板和至少两块侧板，所述压板水平设置且与所述平台的缺口位置相对，所述侧板设置在压板的至少相对的两侧。

所述缺口上设置有相对的两块挡板，两块挡板均与所述缺口铰接。当受到力时，两块挡板被下压而绕铰接处转动，从而使本来被挡板挡住的缺口张开，便于落袋。

所述压送装盒机构通过气缸驱动下压。

至少一组第一转动机构的第一转轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。

本发明的有益效果是，本发明的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的高速袋整列装盒落仓机构最优实施例的平面结构示意图。