[发明专利]盘装置、驱动电路和控制方法

权利要求书

1.一种盘装置，其具有：

第1盘，其具有第1记录面和第2记录面；

第2盘，其具有第3记录面；

主致动器，其具有延伸有第1臂和第2臂的托臂；

第1致动器，其由所述第1臂支承，使第1头相对于所述第1盘的所述第1记录面移动；

第2致动器，其在与所述第1记录面大致垂直的方向上，与所述第1致动器相邻地配置，由所述第2臂支承，使第2头相对于所述第1盘的所述第2记录面移动；

第3致动器，其在与所述第1记录面大致垂直的方向上，在所述第1致动器的相反侧与所述第2致动器相邻地配置，由所述第2臂支承，使第3头相对于所述第2盘的所述第3记录面移动；以及

驱动电路，其构成为能够在第1模式和第2模式之间切换，在所述第1模式中，相对于所述托臂，对所述第1致动器、所述第2致动器和所述第3致动器朝彼此相同方向进行驱动，在所述第2模式中，相对于所述托臂，对所述第1致动器和所述第2致动器朝彼此相反方向进行驱动，并且，相对于所述托臂，对所述第3致动器和所述第2致动器朝彼此相反方向进行驱动。

2.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述驱动电路根据所述第1头、所述第2头、所述第3头中的在对记录面的访问中使用的头，切换为所述第1模式或所述第2模式。

3.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述驱动电路在对所述第1记录面的访问中使用所述第1头的情况下，切换为所述第1模式，在对所述第2记录面的访问中使用所述第2头的情况下、或在对所述第3记录面的访问中使用所述第3头的情况下，切换为所述第2模式。

4.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述驱动电路具有：

控制信号输入端子，其供控制信号输入；以及

切换信号输入端子，其供切换信号输入，该切换信号指示向所述第1模式或所述第2模式的切换。

5.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述第1臂为所述主致动器中的最外侧的臂。

6.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述盘装置还具有控制器，该控制器控制所述驱动电路，使得：变更在对记录面的访问中使用的头，基于所述驱动电路应该输出的驱动信号的振幅收敛到阈值范围内这一情况，切换为所述第1模式和所述第2模式中的与变更目标的头对应的模式。

7.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述盘装置还具有控制器，该控制器控制所述驱动电路，使得：在第1定时，选择在对记录面的访问处理中使用的头，在比所述第1定时靠后的第2定时，根据变更目标的头，切换为所述第1模式和所述第2模式中的某一模式。

8.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述驱动电路构成为能够使应该向所述第1致动器、所述第2致动器和所述第3致动器输出的驱动信号的极性在第1极性和与所述第1极性相反的第2极性之间切换。

9.根据权利要求1所述的盘装置，其中，

所述盘装置还具有控制器，该控制器控制所述驱动电路，使得：在变更在对记录面的访问处理中使用的头时，一边使应该向与变更目标的头对应的致动器输出的驱动信号的极性在变更前后维持为相同极性，一边切换为所述第1模式和所述第2模式中的与所述变更目标的头对应的模式。