[发明专利]盘装置、驱动电路和控制方法

说明书

本发明涉及盘装置、驱动电路和控制方法。盘装置具有：具有第1、第2记录面的第1盘；具有第3记录面的第2盘；具有第1、第2臂的主致动器；由第1臂支承，使第1头相对于第1盘的第1记录面移动的第1致动器；沿与第1记录面大致垂直的方向与第1致动器相邻配置，由第2臂支承，使第2头相对于第1盘的第2记录面移动的第2致动器；沿与第1记录面大致垂直的方向在第1致动器的相反侧与第2致动器相邻配置，由第2臂支承，使第3头相对于第2盘的第3记录面移动的第3致动器；和能够在第1模式和第2模式之间切换的驱动电路，第1模式对第1、第2和第3致动器朝彼此相同方向驱动，第2模式对第1、第3致动器与第2致动器朝彼此相反方向驱动。

技术领域

本实施方式涉及盘装置、驱动电路和控制方法。

背景技术

盘装置有的采用通过粗动致动器和微动致动器来驱动头的双级致动器(DSA：DualStage Actuator)技术。此时，希望提高头相对于盘的定位精度。

发明内容

本发明的实施方式提供能够提高头的定位精度的盘装置、驱动电路和控制方法。

根据本实施方式，提供具有第1盘、第2盘、主致动器、第1致动器、第2致动器、第3致动器和驱动电路的盘装置。第1盘具有第1记录面和第2记录面。第2盘具有第3记录面。主致动器具有第1臂和第2臂。第1致动器由第1臂支承。第1致动器使第1头相对于第1盘的第1记录面移动。第2致动器在与第1记录面大致垂直的方向上，与第1致动器相邻地配置。第2致动器由第2臂支承。第2致动器使第2头相对于第1盘的第2记录面移动。第3致动器在与第1记录面大致垂直的方向上，在第1致动器的相反侧与第2致动器相邻地配置。第3致动器由第2臂支承。第3致动器使第3头相对于第2盘的第3记录面移动。驱动电路构成为能够在第1模式和第2模式之间进行切换。第1模式是对第1致动器、第2致动器和第3致动器朝彼此相同方向进行驱动的模式。第2模式是对第1致动器和第2致动器朝彼此相反方向进行驱动、并且对第3致动器和第2致动器朝彼此相反方向进行驱动的模式。

附图说明

图1是示出第1实施方式的盘装置的结构的图。

图2是示出第1实施方式的粗动致动器、微动致动器和头的结构的侧视图。

图3A是示出第1实施方式的微动致动器和头的结构例子的俯视图。

图3B是示出第1实施方式的微动致动器和头的另一结构例子的立体图。

图4A是示出第1实施方式的微动致动器和头的工作的立体图。

图4B是示出第1实施方式的微动致动器和头的工作的立体图。

图4C是示出第1实施方式的粗动致动器、微动致动器和头的工作的立体图。

图5是示出第1实施方式的微动控制电路的结构的电路图。

图6是示出第1实施方式的驱动器的工作的状态图。

图7是示出第1实施方式的变形例的驱动器的工作的波形图。

图8是示出第1实施方式的变形例的驱动器的工作的流程图。

图9是示出第2实施方式的微动控制电路的结构的电路图。

图10是示出第2实施方式的驱动器的工作的状态图。

图11是第2实施方式的驱动器的状态转变图。

图12是示出第2实施方式的控制器的控制的波形图。

图13是示出第2实施方式的驱动器的工作的波形图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的盘装置进行详细说明。此外，并非通过这些实施方式限定本发明。