[发明专利]一种模块化机器人精确喷釉系统

权利要求书

1.一种模块化机器人精确喷釉系统，用于对陶瓷坐便器坯体(110)的施釉，其特征在于，其包括沿陶瓷坐便器坯体(110)的运行方向依次设有的第一模块化输送线(100)、自动管道施釉机构(600)、第二模块化输送线(200)、以及至少一第三模块化输送线(300)；其中：

所述第一模块化输送线(100)包括第一输送线体以及沿第一输送线体的运行方向依次设有的移栽定位机构(400)和水箱盖拆卸机构(500)；

所述第二模块化输送线(200)包括第二输送线体以及沿第二输送线体的运行方向依次设有的水箱内壁施釉机构(700)和水箱盖装配机构(800)；所述水箱盖拆卸机构(500)拆卸的陶瓷坐便器坯体(110)的水箱盖通过一水箱盖输送线(801)输送至水箱盖装配机构(800)；

所述自动管道施釉机构(600)包括一输送对接线(68)以及两个第一无动力过渡线(610)，所述两个第一无动力过渡线(610)的一端分别固定连接于输送对接线(68)两端的侧壁，所述两个第一无动力过渡线(610)的另一端分别延伸至第一输送线体和第二输送线体的侧壁，所述第一无动力过渡线(610)的上表面与输送对接线(68)、第一输送线体和第二输送线体的上表面在同一平面上；

所述第三模块化输送线(300)包括第三输送线体以及沿第三输送线体的运行方向依次设有的单个机器人喷釉机构(900)和至少一个非喷釉工位，所述第三输送线体与第二输送线体的连接处通过一第二无动力过渡线(901)连接，所述第二无动力过渡线(901)的两端分别固定连接于第三输送线体与第二输送线体的侧壁，且第二无动力过渡线(901)的上表面与第三输送线体和第二输送线体的上表面在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的模块化机器人精确喷釉系统，其特征在于，所述第一输送线体、第二输送线体和第三输送线体均包括动力装置、动力装置机架、两个参数完全相同且平行的同步带、动力主轴、以及同步带张紧机架；其中，动力装置安装于动力装置机架上，动力装置驱动动力主轴转动，每个同步带均绕于对应的主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮分别安装于同步带张紧机架两端开设的U型槽内，两个同步带对应的主动轮均与动力主轴固定连接，所述主动轮和从动轮把对应的同步带分成上下两部分，其中上部分为张紧边，下部分为松边，所述同步带张紧机架的上端面固定连接有用于支撑张紧边的不锈钢支架。

3.根据权利要求2所述的模块化机器人精确喷釉系统，其特征在于，每个同步带上均安装一同步带清洗装置，所述同步带清洗装置包括带盖的清洗槽以及喷洗吹干装置，所述清洗槽固定安装于同步带张紧机架上且靠近动力装置、或者所述清洗槽固定安装于动力装置机架上，在该清洗槽的侧部设置有通孔以供同步带的松边穿过，所述喷洗吹干装置包括沿松边的前进方向设置的用于向松边喷水的喷嘴以及用于向松边吹气的气嘴，所述喷嘴和气嘴的安装方向均与同步带的输送面垂直，所述喷嘴和气嘴均为两个，均分别安装于清洗槽的顶部和底部。

4.根据权利要求2所述的模块化机器人精确喷釉系统，其特征在于，所述水箱内壁施釉机构(700)和单个机器人喷釉机构(900)均包括喷房、六轴喷釉机器人、机器人第七轴、由中部支撑机架形成的机器人喷釉工位、回收槽，其中，机器人喷釉工位位于喷房，所述中部支撑机架上固定安装有两个相对设置的楔形块，该两个楔形块之间形成一斜面，所述回收槽的底面为平面，该回收槽的底面通过所述斜面夹紧，安装有喷枪的六轴喷釉机器人安装于喷房外对陶瓷坐便器坯体(110)进行喷釉操作，所述机器人第七轴设置于两个同步带之间且从回收槽底部的穿孔中穿出，用于对陶瓷坐便器坯体(110)进行旋转和升降操作。

5.根据权利要求4所述的模块化机器人精确喷釉系统，其特征在于，所述水箱内壁施釉机构(700)和单个机器人喷釉机构(900)还均包括激光对射传感器，所述激光对射传感器安装于对应的机器人喷釉工位上且超前于陶瓷坐便器坯体(110)停放位置的前边界线。