[发明专利]带有快换装置的机器人

权利要求书

1.带有快换装置的机器人，包括机架(1)、装设于机架(1) 的三维执行臂(2)及工件输送装置(3)，其特征在于：还包括与三 维执行臂(2)的执行端固定连接的机头固定部(4)，以及至少两个 快速更换部(5)；所述机头固定部(4)设置有凸出的套装头(41)， 所述快速更换部(5)开设有与所述套装头(41)对应的套装孔(51)， 所述套装头(41)的圆周装设有第一电接端(42)和第一气接端(43)， 所述套装孔(51)的圆周装设有第二电接端(52)和第二气接端(53)； 机头固定部(4)与快速更换部(5)连接时，套装头(41)嵌入套 装孔(51)中，且第一电接端(42)与第二电接端(52)电接触， 第一气接端(43)与第二气接端(53)密封导通。

2.根据权利要求1所述的带有快换装置的机器人，其特征在于： 所述工件输送装置(3)包括物料输送带及用于驱动物料输送带运转 的电机。

3.根据权利要求1所述的带有快换装置的机器人，其特征在于： 所述快速更换部(5)的数量为两个，其中一个快速更换部(5)装 设有气动机械手爪，该气动机械手爪的气接口与该快速更换部(5) 的第二气接端(53)连通；另一个快速更换部(5)装设有视觉检测 装置(58)，该视觉检测装置(58)与该快速更换部(5)的第二电 接端(52)电连接。

4.根据权利要求1所述的带有快换装置的机器人，其特征在于： 所述快速更换部(5)的数量为两个，其中一个快速更换部(5)装 设有二指气动手爪(54)，该二指气动手爪(54)的气接口与该快速 更换部(5)的第二气接端(53)连通；另一个快速更换部(5)装 设有三指气动手爪(55)，该三指气动手爪(55)的气接口与该快速 更换部(5)的第二气接端(53)连通。

5.根据权利要求1所述的带有快换装置的机器人，其特征在于： 所述快速更换部(5)的数量为两个，其中一个快速更换部(5)装 设有锡焊装置(56)，该锡焊装置(56)与该快速更换部(5)的第 二电接端(52)连通；另一个快速更换部(5)装设有视觉检测装置 (58)，该视觉检测装置(58)与该快速更换部(5)的第二电接端 (52)电连接。

6.根据权利要求1所述的带有快换装置的机器人，其特征在于： 所述快速更换部(5)的数量为两个，其中一个快速更换部(5)装 设有锡焊装置(56)，该锡焊装置(56)与该快速更换部(5)的第 二电接端(52)连通；另一个快速更换部(5)装设有锁螺丝装置(57)， 该锁螺丝装置(57)与该快速更换部(5)的第二电接端(52)电连 接。

7.根据权利要求5或6所述的带有快换装置的机器人，其特征 在于：所述机架(1)装设有送锡机构(11)。

8.根据权利要求5或6所述的带有快换装置的机器人，其特征 在于：所述三维执行臂(2)为四轴水平机器人。