[发明专利]船舶打磨机器人在审
| 申请号： | 201610110577.7 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN107128386A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 戴建国;戴泽天 | 申请（专利权）人： | 扬州中科福旺达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B24B9/04 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船舶 打磨 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.船舶打磨机器人，其特征在于：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的抛光轮设置在机械手臂前端，所述的灰尘回收系统设置在抛光轮后部。
2.根据权利要求1所述的船舶打磨机器人，其特征在于：所述的灰尘回收系统为真空回收系统，并通过管道连接至集尘柜。
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