[发明专利]船舶打磨机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶焊缝打磨设备，尤其涉及一种船舶打磨机器人。

背景技术

我国是造船大国，造的船舶从小到大，现在已能造出30万吨的大型船舶，但目前的造船企业，不管是央企级的还是小型的船厂，还是依靠人海战术，未能注重自身企业的生产技术升级，忽视了自动化、智能化生产。

针对造船众多工序中的抛光打磨工序，由于打磨的粉尘对员工的身体伤害特别大，目前也没有安全的措施加以保护，致使这道工序常常招不到人，采用智能化的机器人代替人工是最理想的方法。

发明内容

本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的船舶打磨机器人。

本发明的技术方案是：所述的机器人包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在自行走平台表面，所述的抛光轮设置在机械手臂前端，所述的灰尘回收系统设置在抛光轮后部。

所述的灰尘回收系统为真空回收系统，并通过管道连接至集尘柜。

本发明减少用工，减少工伤事故，降低对人体的伤害，既环保，还能提高生产效率。

本发明利用视觉系统自动识别焊缝，能自动搜寻焊缝，自动打磨，并配有自动吸尘封口，自管道输送至地面集尘柜。机器人的行走利用磁吸原理，行走轮设计为电磁式或磁铁式，可以保证机器人在直立的钢板上行走不会掉落。船舶打磨机器人利用视觉系统自动跟踪与检测，检查抛光是否达到要求，否则重新打磨。船舶打磨机器人利用接受与执行系统，接受与执行监控室的人员的指令。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是电源线，2是接收与执行机构，3是自行走平台，4是电磁吸附轮，5是视觉机构，6是机械手臂，7是灰尘回收系统，8是抛光轮。

具体实施方式

船舶打磨机器人，所述的机器人包括电源线1、接收与执行机构2、自行走平台3、电磁吸附轮4、视觉机构5、机械手臂6、灰尘回收系统7和抛光轮8，所述的电磁吸附轮4设置在自行走平台3下部，所述的接收与执行机构2设置在自行走平台3内，所述的视觉机构5设置在自行走平台3上并与接收与执行机构2相连，所述的机械手臂6连接在自行走平台3表面，所述的抛光轮8设置在机械手臂6前端，所述的灰尘回收系统7设置在抛光轮8后部。

所述的灰尘回收系统7为真空回收系统，并通过管道连接至集尘柜。