[发明专利]定位翻转机构

权利要求书

1.定位翻转机构，其特征在于：包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第 一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构 的翻转轴线左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置 在所述第一定位台和所述第二定位台之间切换。

2.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转 组件和夹取组件，所述翻转组件包括齿条气缸、与所述齿条气缸连接的齿条、 与所述齿条啮合的齿轮、与所述齿轮连接的旋转轴、与所述旋转轴连接的轴承 座、与所述轴承座连接的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有所述夹 取组件。

3.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述底座包括底板和安 装板，所述安装板位于所述底板上方，所述底板和所述安装板之间通过多个支 撑柱连接。

4.根据权利要求3所述的定位翻转机构，其特征在于：所述安装板上设有滑座， 所述齿条安装在所述滑座上，所述滑座上设有滑座盖，所述滑座盖对所述齿条 进行定位，所述齿条在所述滑座上滑动。

5.根据权利要求2所述的定位翻转机构，其特征在于：所述夹取组件包括夹爪 气缸、安装在所述夹爪气缸上的第一夹爪和第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第一夹爪和所述第 二夹爪相对设置，所述第一夹爪的内侧设有第一仿形块，所述第二夹爪的内侧 设有第二仿形块。

7.根据权利要求3所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第二定位台包括安 装在所述安装板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位块和后定位块。

8.根据权利要求5所述的定位翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸的两侧分 别设有第一缓冲件和第二缓冲件。

9.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第一定位台和所述 第二定位台的下方分别设有第一传感器和第二传感器。