[发明专利]定位翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是定位翻转机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，当 需要对一个产品进行二次定位的时候，传统的方式是通过一个抓取装置抓取产 品放置在二次定位台，进行二次定位后，由另一个抓取装置从该二次定位台取 走该产品进行下一步工作，产品的放置与取走动作均在同一个二次定位台上完 成，效率低，且在做两个动作时容易相互干涉。

因此，有必要提供一种新型的定位翻转机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高、不干涉的定位翻转机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

定位翻转机构，包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第一定位台和 第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构的翻转轴线 左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置在所述第一 定位台和所述第二定位台之间切换。

进一步的，所述翻转机构包括翻转组件和夹取组件，所述翻转组件包括齿 条气缸、与所述齿条气缸连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、与所述齿轮连 接的旋转轴、与所述旋转轴连接的轴承座、与所述轴承座连接的夹爪气缸固定 板，所述夹爪气缸固定板上设有所述夹取组件。

进一步的，所述底座包括底板和安装板，所述安装板位于所述底板上方， 所述底板和所述安装板之间通过多个支撑柱连接。

进一步的，所述安装板上设有滑座，所述齿条安装在所述滑座上，所述滑 座上设有滑座盖，所述滑座盖对所述齿条进行定位，所述齿条在所述滑座上滑 动。

进一步的，所述夹取组件包括夹爪气缸、安装在所述夹爪气缸上的第一夹 爪和第二夹爪。

进一步的，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪的内侧 设有第一仿形块，所述第二夹爪的内侧设有第二仿形块。

进一步的，所述第二定位台包括安装在所述安装板上的定位底座、位于所 述定位底座上的前定位块和后定位块。

进一步的，所述夹爪气缸的两侧分别设有第一缓冲件和第二缓冲件。

进一步的，所述第一定位台和所述第二定位台的下方分别设有第一传感器 和第二传感器。

与现有技术相比，本发明定位翻转机构的有益效果是：采用第一定位台和 第二定位台，使放料和取料为两个位置，通过错开位置，避免干涉，保证效率； 采用齿条、齿轮配合，增大力矩，减少传统的直接使用翻转气缸时气压不稳定 影响；实现产品的二次定位、翻转错位，便于下一站吸附提取。

附图说明

图1是本发明角度一的结构示意图。

图2是本发明角度二的结构示意图。

图3是本发明角度三的结构示意图。

图4是本发明角度四的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，定位翻转机构，包括底座4、安装在底座4上的翻转机 构1、第一定位台2和第二定位台3，第一定位台2和第二定位台3均水平安装 在底座4上，第一定位台2和第二定位台3关于翻转机构1的翻转轴线左右对 称，翻转机构1夹取产品5，当翻转机构1带动产品5翻转180°时，产品5的 位置在第一定位台2和第二定位台3之间切换。

底座4包括平行的底板41和安装板42，安装板42位于底板41上方，底板 41和安装板42之间通过多个支撑柱43连接，底板41和安装板42均与支撑柱 43垂直。安装板42的底部设有第一传感器支架44和第二传感器支架46，第一 传感器支架44和第二传感器支架46上分别设有第一传感器45和第二传感器47， 第一传感器45和第二传感器47分别位于第一定位台2和第二定位台3的下方， 用于检测第一定位台2和第二定位台3上是否有产品5。