[发明专利]冲头自动对位的卷料冲床

权利要求书

1.冲头自动对位的卷料冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，其特 征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，冲头设置于对位 台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单 元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转 动连接；

四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组 XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料 带。

2.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单 元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对 位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的动力输出方向与上述 两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单 元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆 时针布置。

4.根据权利要求2或3所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述主动XYθ对位 单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述 滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑 块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有 转轴。

5.根据权利要求2所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述随动XYθ对位单 元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝 杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块， 所述上滑块设置有转轴。

6.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：还包括用于支撑料带 的走料台，所述走料台开设有多个用于吸合料带的吸风孔。

7.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：还包括龙门架，龙门 架设置于对位台，冲头设置于龙门架。

8.根据权利要求7所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：还包括滑轨滑块组 件，冲头通过滑轨滑块组件滑动设置于龙门架。

9.根据权利要求8所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述滑轨滑块组件设 置有四组，四组滑轨滑块组件对称布置。