[发明专利]冲头自动对位的卷料冲床

说明书

技术领域

本发明涉及冲切设备技术领域，尤其涉及冲头自动对位的卷料冲床。

背景技术

冲切工序在现代制造领域应用广泛。柔性线路板在生产过程中，需要使用冲切工 艺将产品冲出。为提高冲切精度，冲切前需要使柔性线路板与冲切模具进行对位，当前FPC 的冲切成型工艺中，是在冲切之前是通过定位针和定位孔相互配合的形式来实现对位，该 方式只能由人工单张放入、取出线路板，生产方式效率低下，浪费人工，生产成本高，对位准 确度低。

因此有必要提供一种对位准确、对位速度快的冲床。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种冲头自动对位的卷料冲床，对位 效率高、准确度高。

为实现上述目的，本发明的冲头自动对位的卷料冲床，包括用于冲切的冲头，冲头 的一端设置有冲切工位，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台， 冲头设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转 动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别 与对位台可转动连接；

四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组 XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料 带。

优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单 元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动 XYθ对位单元的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。

优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单 元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。

优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第 一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块， 所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑 动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

优选的，所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑 轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的 上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。

优选的，还包括用于支撑料带的走料台，所述走料台开设有多个用于吸合料带的 吸风孔。

优选的，还包括龙门架，龙门架设置于对位台，冲头设置于龙门架。

优选的，还包括滑轨滑块组件，冲头通过滑轨滑块组件滑动设置于龙门架。

优选的，所述滑轨滑块组件设置有四组，四组滑轨滑块组件对称布置。

本发明的有益效果：本发明的冲头自动对位的卷料冲床，CCD摄像组件拍摄位于 冲切工位物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄物料的定位点并计算出与基准 位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动冲头实现XY轴平移和转动，从而实现冲切工位 内的物料与冲头自动对位，使得冲切更加准确、对位更加高效。在对位工序上无需人工干 预，大大节省企业人力成本，提高冲切质量和效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的隐藏走料台后的立体结构示意图。

图3为本发明的四轴自动对位平台的立体结构示意图。

图4为本发明实施一的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。

图5为本发明实施一的四轴自动对位平台的俯视结构示意图。

图6为本发明实施例一隐藏对位台后的俯视图结构示意图。

图7为本发明的主动XYθ对位单元的结构示意图。

图8为本发明的随动XYθ对位单元的结构示意图。

图9为本发明实施二的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。

图10为本发明实施二的四轴自动对位平台隐藏对位台后的立体结构示意图。

图11为本发明实施二的四轴自动对位平台隐藏对位台后的俯视结构示意图。

附图标记包括：