[发明专利]车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆

权利要求书

1.一种车辆减速器，所述车辆减速器包括动力输入件、减速机构和动力输出件，其特征在于，所述减速机构包括摆线针轮减速机构，所述动力输入件将动力通过所述摆线针轮减速机构传递给所述动力输出件，所述摆线针轮减速机构包括固定设置的针齿壳(67)和与在所述针齿壳(67)的内周面上环绕设置的针齿相啮合的摆线轮，所述摆线轮能够绕所述摆线轮的旋转中心旋转且能够沿所述针齿壳(67)的内齿圈围绕所述针齿壳(67)的中心轴线旋转，所述摆线轮的中心孔的孔径尺寸设置为：在所述摆线轮绕所述摆线轮的旋转中心旋转一个周期和沿所述针齿壳(67)的内齿圈围绕所述针齿壳(67)的中心轴线转动一个周期的过程中摆线轮的中心孔的孔壁不与穿过所述摆线轮的中心孔的轴接触。

2.根据权利要求1所述的车辆减速器，其特征在于，所述减速机构还包括行星减速机构，所述摆线针轮减速机构连接于所述行星减速机构，所述行星减速机构包括作为所述动力输入件的太阳轮。

3.根据权利要求2所述的车辆减速器，其特征在于，所述行星减速机构还包括与所述太阳轮外啮合的至少一个行星轮(63)，所述太阳轮绕固定轴线旋转，所述行星轮(63)上固定连接有沿所述行星轮(63)的中心轴线延伸的转臂(64)，所述行星轮(63)能够在所述太阳轮的驱动下带动所述转臂(64)旋转，所述行星轮(63)能够绕所述转臂(64)旋转且能够沿所述太阳轮的外周缘围绕所述固定轴线旋转，所述转臂(64)上设置有相对于所述转臂(64)的中心轴线向一侧偏置的偏心部，所述偏心部穿过所述摆线轮的偏心孔且所述摆线轮与所述偏心部之间能够相对旋转地运动，所述转臂(64)为所述动力输出件或者与所述动力输出件连接。

4.根据权利要求3所述的车辆减速器，其特征在于，所述摆线针轮减速机构包括第一摆线轮(65)和第二摆线轮(66)，所述第一摆线轮(65)和第二摆线轮(66)结构相同且相互偏心180°设置，所述转臂(64)包括第一偏心部(64b)和第二偏心部(64c)，所述第一偏心部(64b)和第二偏心部(64c)相对于所述转臂(64)的中心轴线的突出方向相反，所述第一偏心部(64b)通过第一轴承与所述第一摆线轮(65)的所述偏心孔相互配合，所述第二偏心部(64c)通过所述第一轴承与所述第二摆线轮(66)的所述偏心孔相互配合。

5.一种电机总成，所述电机总成设置有电机(1)，其特征在于，所述电机总成还设置有根据权利要求1所述的车辆减速器，所述车辆减速器设置在所述电机(1)的电机壳体(10)中，所述动力输入件与所述电机(1)的转子(11)连接。

6.根据权利要求5所述的电机总成，其特征在于，所述减速机构还包括行星减速机构，所述摆线针轮减速机构连接于所述行星减速机构，所述行星减速机构包括作为所述动力输入件的太阳轮，所述行星减速机构还包括与所述太阳轮外啮合的至少一个行星轮(63)，所述太阳轮绕固定轴线旋转，所述行星轮(63)上固定连接有沿所述行星轮(63)的中心轴线延伸的转臂(64)，所述行星轮(63)能够在所述太阳轮的驱动下带动所述转臂(64)旋转，所述行星轮(63)能够绕所述转臂(64)旋转且能够沿所述太阳轮的外周缘围绕所述固定轴线旋转，所述转臂(64)上设置有相对于所述转臂(64)的中心轴线向一侧偏置的偏心部，所述偏心部穿过所述摆线轮的偏心孔且所述摆线轮与所述偏心部之间能够相对旋转地运动，所述转臂(64)为所述动力输出件或者与所述动力输出件连接；

所述电机(1)包括设置在所述电机壳体(10)内的所述转子(11)和定子(12)，所述转子(11)形成为内齿圈，所述太阳轮包括共中心轴线且固定连接的大齿圈(61)和小齿圈(62)，所述太阳轮的大齿圈(61)内啮合在所述转子(11)中，且所述转子(11)带动所述大齿圈(61)和小齿圈(62)共同绕所述固定轴线旋转，所述定子(12)形成为所述针齿壳(67)，或者，所述定子(12)形成为内周面上连接有所述针齿壳(67)的环形件。