[发明专利]车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆

说明书

本发明涉及车辆领域，提供一种车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆，所述车辆减速器包括动力输入件、减速机构和动力输出件，其中，所述减速机构包括摆线针轮减速机构，所述动力输入件将动力通过所述摆线针轮减速机构传递给所述动力输出件。本发明所述车辆减速器具有优良的减速效果的同时还具有结构紧凑、占用空间小的优点。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆。

背景技术

一般地，动力总成是指车辆上产生动力并将动力传递到路面的一系列零部件组件。广义上包括发动机、变速箱、驱动轴、差速器、离合器等等。

现有电动汽车的动力总成通常采用图1中所示的布置方式布置。在图1中，电机1、减速器2、差速器3依次分散布置，在工作过程中，电机1将动力输出到减速器2，经过多级齿轮减速，来自电机1的动力被输出到差速器3，之后，差速器3将动力输出到与车轮连接的左半轴41和右半轴42，从而驱动车轮51和52转动。

在这种动力总成中，为了达到所需的减速效果，减速器2中需要设置多个齿轮才能实现多级减速以达到所需的减速效果。通常情况下，减速器2采用平衡轴和普通齿轮的装配方式，如图1中所示，第一齿轮21连接于电机1的转子，并且第一齿轮21与第二齿轮22啮合，第二齿轮22通过平衡轴23将动力传递给第三齿轮24，第三齿轮24与第四齿轮25啮合，第四齿轮25通过转轴26将动力传递给差速器3。由此可以看出，这种减速器2结构较为复杂并且不便于后期维护，同时，这些齿轮和轴需要较大的布置空间，并且具有较大的重量。

另外，为了提供较大的布置空间，减速器2的壳体也需要具有一定的体积，这进一步增大了减速器的重量，因此减速器不仅占用了较大的动力总成空间，而且还增加动力总成的重量。

此外，从NVH角度分析，普通齿轮NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能相对较差，影响整车的NVH性能。

综上，需要一种减速效果优良且占用空间小的减速器。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆减速器，所述车辆减速器具有优良的减速效果的同时还具有结构紧凑、占用空间小的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆减速器，所述车辆减速器包括动力输入件、减速机构和动力输出件，其中，所述减速机构包括摆线针轮减速机构，所述动力输入件将动力通过所述摆线针轮减速机构传递给所述动力输出件。

进一步的，所述减速机构还包括行星减速机构，所述摆线针轮减速机构连接于所述行星减速机构，所述行星减速机构包括作为所述动力输入件的太阳轮。

进一步的，所述摆线针轮减速机构包括固定设置的针齿壳和与在所述针齿壳的内周面上环绕设置的针齿相啮合的摆线轮，所述行星减速机构还包括与所述太阳轮外啮合的至少一个行星轮，所述太阳轮绕固定轴线旋转，所述行星轮上固定连接有沿所述行星轮的中心轴线延伸的转臂，所述行星轮能够在所述太阳轮的驱动下带动所述转臂旋转，所述行星轮能够绕所述转臂旋转且能够沿所述太阳轮的外周缘围绕所述固定轴线旋转，所述转臂上设置有相对于所述转臂的中心轴线向一侧偏置的偏心部，所述偏心部穿过所述摆线轮的偏心孔且所述摆线轮与所述偏心部之间能够相对旋转地运动，所述摆线轮能够绕所述摆线轮的旋转中心旋转且能够沿所述针齿壳的内齿圈围绕所述针齿壳的中心轴线旋转，所述转臂为所述动力输出件或者与所述动力输出件连接。

进一步的，所述摆线针轮减速机构包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮结构相同且相互偏心180°设置，所述转臂包括第一偏心部和第二偏心部，所述第一偏心部和第二偏心部相对于所述转臂的中心轴线的突出方向相反，所述第一偏心部通过第一轴承与所述第一摆线轮的所述偏心孔相互配合，所述第二偏心部分通过所述第一轴承与所述第二摆线轮的所述偏心孔相互配合。