[发明专利]一种测距方法及用于测距的装置

权利要求书

1.一种用于测距的装置，其特征在于，包括：

通用串行总线USB接口，连接所述装置外的雷达探测器，用于从所 述雷达探测器接收雷达信号，所述雷达信号是所述雷达探测器对雷达探 测区域进行探测生成的；

传感器控制器，用于从所述USB接口接收所述雷达信号，并接收传 感模块采集到的位置信息，缓存所述雷达信号和所述位置信息，并将所 述雷达信号和所述位置信息发送给处理器；

所述处理器，用于从所述传感器控制器接收所述雷达信号和所述位 置信息，并根据所述雷达信号和所述位置信息，确定出所述装置与所述 雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括所 述传感模块。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传感模块 包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器和方向传感器；

所述位置信息包括：来自所述重力加速度传感器的水平位置信息、 来自所述陀螺仪传感器的旋转位置信息和来自所述方向传感器的水平 方向信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器控制器 包括：

雷达传感器控制器，耦合于所述USB接口，用于从所述USB接口 采集和缓存所述雷达信号；

重力加速度传感器控制器，耦合于所述重力加速度传感器，用于采 集和缓存所述水平位置信息；

陀螺仪传感器控制器，耦合于所述陀螺仪传感器，用于采集和缓存 所述旋转位置信息；

方向传感器控制器，耦合于所述方向传感器控制器，用于采集和缓 存所述水平方向信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用 于向所述雷达传感器控制器发送控制信号，以指示所述雷达传感器控制 器对所述雷达探测器进行控制，所述控制包括打开、关闭或提高雷达信 号的发射功率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述 处理器，还用于根据所述相对位置确定所述障碍物距离所述装置小于预 设距离，并发出警告。

7.一种便携式电子设备，包括根据权利要求1至6中任一项所述 的装置和通信装置；

当所述通信装置处理休眠或低功耗状态时，所述装置能够继续工 作。

8.一种测距方法，其特征在于，包括：

用于测距的装置的通用串行总线USB接口从所述装置外的雷达探 测器接收雷达信号，所述雷达信号是所述雷达探测器对雷达探测区域进 行探测生成的；

所述装置的传感器控制器从所述USB接口接收所述雷达信号并接 收传感模块采集到的位置信息，缓存所述雷达信号和所述位置信息，并 将所述雷达信号和所述位置信息发送给所述装置的处理器；

所述处理器根据所述雷达信号和所述位置信息，确定出所述装置与 所述雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传感模块包括 重力加速度传感器、陀螺仪传感器和方向传感器；

所述位置信息包括：来自所述重力加速度传感器的水平位置信息、 来自所述陀螺仪传感器的旋转位置信息和来自所述方向传感器的水平 方向信息。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，还包括：

所述处理器根据所述相对位置确定所述障碍物距离所述装置小于 预设距离，并发出警告。