[发明专利]一种测距方法及用于测距的装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种测距方法及用于测距的装 置。

背景技术

随着移动终端技术的快速发展，移动终端已经成为当前人们日常 生活中必不可少的通信工具。且随着移动终端所支持的应用的多样性 以及使用的便利，使得用户能够在乘坐交通工具(如公共汽车)、或走 路时，也可以使用移动终端。但是，当用户在走路过程中低头使用移 动终端时，由于用户此时正在关注移动终端的屏幕，因此，当用户前 方/下方存在障碍物(如电线杆、行人、车辆、台阶或沟等)时，若用户 没有及时注意到的话，则会导致用户发生碰撞，从而存在安全隐患。

为了解决上述问题，现有的移动终端通过在移动终端外部外置一 个雷达探测器，在内部设置一个雷达控制器，从而利用超声波在空气 中的传播速度为已知，根据雷达探测器收发信号的时间差计算出移动 终端与雷达探测器的雷达探测区域内的障碍物间的距离。但是，由于 用户在使用移动终端的过程中，移动终端的位置是随时在变化的，无 法实现动态校准手机的位置，从而导致雷达测距存在误差，不便于测 距的精确性。

发明内容

本发明的实施例提供一种测距方法及用于测距的装置，能够对装 置相应的雷达探测区域内的障碍物间的相对位置实现精确测量。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的第一方面，提供一种用于测距的装置，包括：

通用串行总线USB接口，连接所述装置外的雷达探测器，用于从 所述雷达探测器接收雷达信号，所述雷达信号是所述雷达探测器对雷 达探测区域进行探测生成的；

传感器控制器，用于从所述USB接口接收所述雷达信号，并接收 传感模块采集到的位置信息，缓存所述雷达信号和所述位置信息，并 将所述雷达信号和所述位置信息发送给处理器；

所述处理器，用于从所述传感器控制器接收所述雷达信号和所述 位置信息，并根据所述雷达信号和所述位置信息，确定出所述装置与 所述雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。

本发明实施例提供的用于测距的装置，该装置通过USB接口与外 部的雷达探测器相连，并通过该USB接口接收雷达探测器对雷达探测 区域进行探测后反馈的雷达信号，接收传感模块采集到的位置信息， 缓存该雷达信号和位置信息，并将该雷达信号和位置信息发送给处理 器，通过该处理器根据该雷达信号和位置信息，确定出该装置与雷达 探测区域内的障碍物间的相对位置。

由此可见，本方案中的装置中的传感控制器通过USB接口获取外 置的雷达传感器发送的雷达信号，然后将接收到的雷达信号以及传感 模块发送的位置信息发送至该装置的处理器，通过该处理器将该雷达 信号以及位置信息进行数据融合，从而能够精确的计算出该装置与该 雷达探测区域内的障碍物间的相对位置。

结合第一方面，在第一种实现方式中，所述装置还包括所述传感 模块，即该传感模块为该装置内部设置的一个综合传感模块。

结合第一方面即第一种实现方式，在第二种实现方式中，所述传 感模块包括重力加速度传感器、陀螺仪传感器和方向传感器；

所述位置信息包括：来自所述重力加速度传感器的水平位置信息、 来自所述陀螺仪传感器的旋转位置信息和来自所述方向传感器的水平 方向信息。这样通过该装置的水平位置信息、旋转位置信息以及方向 信息便可精确定位出该装置的位置角度。

结合第二种实现方式，在第三种实现方式中，所述传感器控制器 包括：

雷达传感器控制器，耦合于所述USB接口，用于从所述USB接 口采集和缓存所述雷达信号；

重力加速度传感器控制器，耦合于所述重力加速度传感器，用于 采集和缓存所述水平位置信息；

陀螺仪传感器控制器，耦合于所述陀螺仪传感器，用于采集和缓 存所述旋转位置信息；

方向传感器控制器，耦合于所述方向传感器控制器，用于采集和 缓存所述水平方向信息。

结合第三种实现方式，在第四种实现方式中，所述处理器，还用 于向所述雷达传感器控制器发送控制信号，以指示所述雷达传感器控 制器对所述雷达探测器进行控制，所述控制包括打开、关闭或提高雷 达信号的发射功率。