[发明专利]管模出桩翻转臂机构

权利要求书

1.一种管模出桩翻转臂机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上设有一个端部具有抓手组件(2)的且能转动的主动翻转臂(3)，所述的主动翻转臂(3)连接有能驱动该主动翻转臂(3)转动的驱动器，所述的抓手组件(2)能与下模固定连接，还包括一个被动翻转臂(4)，当主动翻转臂(3)带动下模转动时，所述的被动翻转臂(4)能抵靠住下模内的管桩并在主动翻转臂(3)的动力驱动下随主动翻转臂(3)同步转动；

所述的被动翻转臂(4)连接有驱动保持系统(5)，所述的被动翻转臂(4)转动时能带动驱动保持系统(5)转动且驱动保持系统(5)能提供阻止被动翻转臂(4)转动的阻尼力；

所述的被动翻转臂(4)套设在与机座(1)转动连接的转动轴(8)上并与转动轴(8)转动连接，所述的主动翻转臂(3)套设在转动轴(8)上并与转动轴(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的驱动保持系统(5)包括液压马达(6)，所述的液压马达(6)的输出轴通过传动件(7)连接被动翻转臂(4)。

3.根据权利要求2所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的传动件(7)包括与被动翻转臂(4)固定连接的第一链轮(9)及与液压马达(6)的输出轴固定连接的第二链轮(10)，第一链轮(9)和第二链轮(10)通过链条连接；所述的传动件(7)还包括相互固定连接的第三链轮(11)和第四链轮(12)，第三链轮(11)的齿数比大于第四链轮(12)的齿数比，所述的第二链轮(10)通过链条连接第三链轮(11)，第一链轮(9)通过链条连接第四链轮(12)；第三链轮(11)和第四链轮(12)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的被动翻转臂(4)的端部固定有能与管桩的外壁贴合的保持架(13)，所述的保持架(13)的表面为光滑的弧面，保持架(13)的两端向相反的方向弯折后形成导向板(14)，所述的导向板(14)和保持架(13)光滑过渡。

5.根据权利要求1所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手组件(2)包括与主动翻转臂(3)固定连接的抓手箱(15)，所述的抓手箱(15)内设有两个相对置的且端部具有抓钩(16)的抓手(17)，两个抓手(17)用齿轮相互啮合，其中一个抓手(17)远离抓钩(16)的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构(18)，当抓钩驱动机构(18)驱动其中一个抓手(17)动作时，两个抓手(17)能同时动作从而使两个抓手(17)与下模固定连接或与下模脱离。

6.根据权利要求5所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的抓钩(16)与抓手(17)呈垂直设置，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手(17)固定连接，所述的抓钩驱动机构(18)包括气缸(19)，气缸(19)固定在抓手箱(15)上。

7.根据权利要求5所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(15)包括一体式结构的连接箱(20)和抓接箱(21)，所述的连接箱(20)与主动翻转臂(3)固定连接，所述的抓手(17)与抓接箱(21)转动连接，且抓手(17)的端部延伸出抓接箱(21)外部。

8.根据权利要求5所述的管模出桩翻转臂机构，其特征在于，与抓钩驱动机构(18)的输出端铰接的抓手(17)具有向远离抓钩(16)的方向延伸的连接条(22)，所述的连接条(22)与抓钩驱动机构(18)的输出端铰接。