[发明专利]管模出桩翻转臂机构

说明书

本发明属于建筑技术领域，涉及一种管模出桩翻转臂机构。包括机座，所述的机座上设有一个端部具有抓手组件的且能转动的主动翻转臂，所述的主动翻转臂连接有能驱动该主动翻转臂转动的驱动器，所述的抓手组件能与下模固定连接，还包括一个被动翻转臂，当主动翻转臂带动下模转动时，所述的被动翻转臂能抵靠住下模内的管桩并在主动翻转臂的动力驱动下随主动翻转臂同步转动。本发明工作过程稳定可靠，管桩不会在翻转过程中掉落，安全可靠，且不会对管桩造成损坏。

技术领域

本发明属于建筑技术领域，涉及一种管模出桩翻转臂机构。

背景技术

在管桩生产行业中，需要用到管模，现有的管模通常是用两个半模组成，业内称为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模并与下模固定，经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管桩，在脱模过程中，需要先将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，并将管桩从下模中用行车吊出，吊至堆放场地。行车使管桩和下模脱离过程即为管桩脱模或管模出桩，由于行车来回移动，管桩会随着行车晃动，一旦行车与管桩没有实现牢固连接，则会导致管桩掉落，使管桩破损或引发安全事故，另外用行车脱模的工作方式效率较低，不适合自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种工作效率高、安全性高的管模出桩翻转臂机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种管模出桩翻转臂机构，包括机座，所述的机座上设有一个端部具有抓手组件的且能转动的主动翻转臂，所述的主动翻转臂连接有能驱动该主动翻转臂转动的驱动器，所述的抓手组件能与下模固定连接，还包括一个被动翻转臂，当主动翻转臂带动下模转动时，所述的被动翻转臂能抵靠住下模内的管桩并在主动翻转臂的动力驱动下随主动翻转臂同步转动。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的被动翻转臂连接有驱动保持系统，所述的被动翻转臂转动时能带动驱动保持系统转动且驱动保持系统能提供阻止被动翻转臂转动的阻尼力。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的驱动保持系统包括液压马达，所述的液压马达的输出轴通过传动件连接被动翻转臂。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的被动翻转臂套设在与机座转动连接的转动轴上并与转动轴转动连接，所述的主动翻转臂套设在转动轴上并与转动轴固定连接，所述的传动件包括与被动翻转臂固定连接的第一链轮及与液压马达的输出轴固定连接的第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的传动件还包括相互固定连接的第三链轮和第四链轮，第三链轮的齿数比大于第四链轮的齿数比，所述的第二链轮通过链条连接第三链轮，第一链轮通过链条连接第四链轮。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的被动翻转臂的端部固定有能与管桩的外壁贴合的保持架，所述的保持架的表面为光滑的弧面，保持架的两端向相反的方向弯折后形成导向板，所述的导向板和保持架光滑过渡。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的抓手组件包括与主动翻转臂固定连接的抓手箱，所述的抓手箱内设有两个相对置的且端部具有抓钩的抓手，两个抓手用齿轮相互啮合，其中一个抓手远离抓钩的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构，当抓钩驱动机构驱动其中一个抓手动作时，两个抓手能同时动作从而使两个抓手与下模固定连接或与下模脱离。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的抓钩与抓手呈垂直设置，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手固定连接，所述的抓钩驱动机构包括气缸，气缸固定在抓手箱上。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，所述的抓手箱包括一体式结构的连接箱和抓接箱，所述的连接箱与主动翻转臂固定连接，所述的抓手与抓接箱转动连接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。

在上述的管模出桩翻转臂机构中，与抓钩驱动机构的输出端铰接的抓手具有向远离抓钩的方向延伸的连接条，所述的连接条与抓钩驱动机构的输出端铰接。