[发明专利]一种光缆外护套排线装置

权利要求书

1.一种光缆外护套排线装置，其特征在于，包括支架、滑台平移机构、排线手臂、牵引机构和导向机构，所述滑台平移机构包括滑台、滑轨和平移驱动装置，所述滑轨直线铺设于支架的顶部，所述滑台与滑轨相配置，平移驱动装置带动滑台沿滑轨移动；所述排线手臂包括滑臂、机械手组件、翻转驱动装置和调高驱动装置，所述滑臂的一端与所述翻转驱动装置相连，所述机械手组件与滑臂的另一端相连，翻转驱动装置与所述调高驱动装置相连，调高驱动装置安设于滑台上；所述导向机构包括第一导辊、第二导辊和第三导辊，所述第一导辊和第二导辊分别设于支架的两侧边，所述牵引机构设于第一导辊的后方，所述第三导辊设于机械手组件上；机械手组件包括基体、锥形导轮、斜导轨、导轮滑块、导轮支架和导轮气缸，所述基体包括连接部和固定部，所述固定部与滑臂的另一端相连，所述连接部包括弹簧支座和导辊支座，所述弹簧支座对称设于固定部的顶部两侧，所述导辊支座对称设于固定部的底部两侧，弹簧支座和导辊支座中心设有立柱，所述立柱外套设有弹簧和套筒，所述弹簧上下两端分别与弹簧支座和套筒相抵，第三导辊两端分别与导辊支座相连，所述斜导轨与套筒相连，所述导轮滑块与斜导轨相配置，所述导轮支架与导轮滑块相连，所述导轮气缸两端活塞杆端头分别与导轮支架顶部相连，所述锥形导轮通过连杆与导轮支架底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种光缆外护套排线装置，其特征在于，所述牵引机构包括牵引电机、牵引减速机、主动导轮、从动导轮和从动气缸，所述主动导轮和从动导轮对称竖直设置，从动轮底部与从动滑块相连，所述从动滑块与从动导轨相配置，所述从动导轨铺设于所述支架上与从动轮相对应的位置上，所述牵引电机与牵引减速机相连，主动导轮与牵引减速机的输出轴相连，所述从动气缸的活塞杆端头与从动滑块相连。

3.根据权利要求1所述的一种光缆外护套排线装置，其特征在于，所述平移驱动装置包括平移电机、平移减速机和丝杠，所述平移电机与平移减速机相连，所述丝杠与牵引减速机的输出轴相连，所述滑台与丝杠螺母相连。

4.根据权利要求1所述的一种光缆外护套排线装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转电机、翻转减速机、传动齿轮组和翻转套筒，所述翻转电机与翻转减速机相连，翻转减速机的输出轴与所述传动齿轮组的输入轴相连，传动齿轮组的输出轴与所述滑臂的一端相连，传动齿轮组安设于齿轮面板上，所述翻转套筒外套于传动齿轮轴的输出轴与齿轮面板固连，所述调高驱动装置包括调高电机、调高减速机和调高套筒，所述调高电机与调高减速机相连通过调高面板与滑台固连，所述调高套筒外套于调高减速机的输出轴，翻转套筒与调高套筒贯通相连。

5.根据权利要求4所述的一种光缆外护套排线装置，其特征在于，所述滑臂由固定段和折叠段铰接组成，所述固定段上设有折叠气缸，所述折叠气缸的活塞杆端头与所述折叠段相连。

6.根据权利要求4所述的一种光缆外护套排线装置，其特征在于，所述滑臂上设有激光测距仪，所述锥形导轮的底部中心设有压力传感器。