[发明专利]一种电动无人机剩余里程估计方法

说明书

本发明公开了一种电动无人机剩余里程估计方法，包括如下步骤：步骤S1：通过电池控制芯片，读取电池当前包括电量、电压、电流的电池测试数据；步骤S2：通过电池测试数据，得到电量消耗规律及参数；步骤S3：通过实飞数据，得到包括飞行速度和飞行距离的飞行状态与电量消耗之间的规律及参数；步骤S4：计算得到剩余里程估计值。本发明可以根据电池电量实时计算剩余的飞行里程；从而，可以减少了人为判断，降低了无人机的使用难度；以及可以通过算法自动计算可飞行距离，无需多人协同进行无人机飞行操作。

技术领域

本发明涉及电动无人机电量及里程计算领域，尤其涉及的是一种基于剩余电量及飞行状态的剩余里程的装置。

背景技术

为了更好的操作电动无人机，保证其飞行安全，对电池剩余电量的了解非常重要。当前对电动无人机剩余电量的预估，基本是靠电池的电压高低，同时依据经验进行判断，而剩余飞行时间还尚未有较好的方法给出，更加依托于个人经验。

目前，通过观察电池电量高低来判断飞机是否可以继续飞行的方法，不仅对操作人员的经验要求较高，还要求飞行过程中需要多人协作进行，因为电量实时变化，若在操作飞机的同时还不停地监控电压大小，很容易出现操作问题，导致飞机失事。

另外，对于飞机还可以飞行多久多远，依靠经验判断给出的时间和距离误差很大，特别是在一些特殊情况下，如气温很低时，电压下降特别快，以往经验不一定适用。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结合电池电量输出及电动设备的不同工况，可以对剩余里程进行动态估计，达到了较好的效果的电动无人机剩余里程估计方法。

本发明的技术方案如下：一种电动无人机剩余里程估计方法，包括如下步骤：步骤S1：通过电池控制芯片，读取电池当前包括电量、电压、电流的电池测试数据；步骤S2：通过电池测试数据，得到电量消耗规律及参数；步骤S3：通过实飞数据，得到包括飞行速度和飞行距离的飞行状态与电量消耗之间的规律及参数；步骤S4：计算得到剩余里程估计值。

应用于上述技术方案，所述的电动无人机剩余里程估计方法中，步骤S4包括如下步骤：步骤S41：获取当前油门大小；步骤S42：通过油门与电流关系，得到当前油门对应的电流值；步骤S43：通过电流与电量消耗速度关系，得到当前电流对应的电量消耗速度；步骤S44：获取剩余电量值，除以电量消耗速度，得到剩余电量可飞行时间；步骤S45：获取当前飞行速度，乘以可飞行时间，得到剩余里程估计值。

应用于各个上述技术方案，所述的电动无人机剩余里程估计方法中，步骤S1中，直接使用成熟的智能电池产品，通过其自带电池控制芯片，输出电池当前包括电量、电压、电流的电池测试数据。

应用于各个上述技术方案，所述的电动无人机剩余里程估计方法中，步骤S1中，使用普通的电池产品，配合成熟的控制芯片，得到电池当前包括电量、电压、电流的电池测试数据。

应用于各个上述技术方案，所述的电动无人机剩余里程估计方法中，步骤S1中，使用普通的电池产品，自行设计控制芯片，根据需要获取电池当前包括电量、电压、电流的电池测试数据。