[发明专利]一种多功能仿生微结构表面测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测量材料摩擦力、粘附力以及薄膜厚度设备，具体是一种多功能仿生微结构表面测试装置。

背景技术

在自然界中，人们常见到壁虎、蝾螈等能在干燥、湿滑的表面快速爬行，甚至能倒吊在各个表面上。这些现象给设计仿生机器人足垫带来了灵感。多年以来，科学家通过实验排除了摩擦力、真空吸力、静电引力等。现在研究表明，壁虎是种用分子间相互作用力与物体表面接触。

目前，市场上的高精度力检测装置大多是价格昂贵、功能单一、不自动化，一般摩擦力检测、粘附力检测和薄膜厚度检测这些功能都是分开的，这样对高精度力检测实验的综合比较对比实验的实现困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、功能全面的多功能仿生微结构表面测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能仿生微结构表面测试装置，包括粘附力测试驱动、摩擦力测试杆转轴、摩擦实验样机底层支板、摩擦力测试杆、摩擦力测试传感器预压装置、薄膜检测装置和显微镜装置，所述摩擦实验样机底层支板上安装有横梁支撑杆和摩擦实验样机中层支板支架，所述横梁支撑杆位于摩擦实验样机中层支板支架的后侧，所述摩擦实验样机中层支板支架上安装有摩擦实验样机中层支板，所述摩擦力测试杆转轴安装在摩擦实验样机中层支板上，所述摩擦力测试杆安装在摩擦力测试杆转轴的上方，所述摩擦力测试杆的左端部设有预载荷砝码，摩擦力测试杆的右端部设有平衡调节块，所述摩擦力测试杆的下方安装有导轨中间连桥，导轨中间连桥左侧的下方安装有辅助支撑导轨，导轨中间连桥右侧的下方安装有摩擦力测试驱动，辅助支撑导轨上安装有横梁，所述粘附力测试驱动通过粘附力测试载物架安装在横梁的前方，所述摩擦力测试传感器预压装置连接在摩擦力测试杆上，所述摩擦力测试传感器预压装置的右侧安装有摩擦力测试传感器，所述薄膜检测装置安装在摩擦力测试传感器下部的机架上，所述显微镜装置安装在摩擦力测试传感器预压装置下部的机架上，所述显微镜装置包括显微镜调节Z轴、光电显微镜、显微镜调节X轴、显微镜支座和显微镜调节Y轴，所述显微镜调节X轴和显微镜调节Y轴分别安装在显微镜支座的前方和左侧，所述显微镜调节Z轴通过显微镜Y轴Z轴连接块安装在显微镜支座的右侧，所述光电显微镜通过显微镜固定扣连接在显微镜调节Z轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦力测试杆转轴通过摩擦力测试载物架安装在摩擦实验样机中层支板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构紧凑，功能全面，可以在干燥及湿滑条件下测试仿生微结构化表面的静摩擦力、动摩擦力、粘附力，并且测试过程中实时测量液体薄膜厚度，为仿生微结构表面性能的测试提供了一种全新的装置。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明中显微镜装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。