[发明专利]一种电动车的直驱型驱动装置

权利要求书

1.一种电动车的直驱型驱动装置，其特征在于，两个车轮(9)之间依次同轴连接有旋转变压器(4)、电机(1)、行星轮系(2)、差速器(3)，两个车轮(9)相对的一端分别连接有左桥壳(7)和右桥壳(6)，电机(1)、行星轮系(2)、差速器(3)在左桥壳(7)和右桥壳(6)之间，左桥壳(7)和右桥壳(6)通过悬架和车架相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动车的直驱型驱动装置，其特征在于，所述电机(1)包括电机定子(1-1)、电机转子(1-2)、电机外壳(1-3)、电机轴(1-4)、电机左盖(1-5)、电机右盖(1-6)，电机轴(1-4)为空心齿轮轴，电机轴(1-4)的一端与所述行星轮系(2)连接，电机轴(1-4)的另一端与所述旋转变压器(4)连接，电机转子(1-2)通过键周向固定在电机轴(1-4)上；电机左盖(1-5)和电机右盖(1-6)通过轴承和电机轴(1-4)连接，电机左盖(1-5)和电机右盖(1-6)通过螺栓连接在电机外壳(1-3)的两端，电机定子(1-1)通过键固定在电机外壳(1-3)的内孔中。

3.根据权利要求2所述的一种电动车的直驱型驱动装置，其特征在于，所述差速器(3)包括两个半轴齿轮(3-1)、四个锥齿轮(3-2)、一个差速器壳(3-3)、一个十字轴(3-4)和一个差速器外壳(3-5)；差速器壳(3-3)分为左右两部分，十字轴(3-4)被封装在其中，差速器壳(3-3)的左半部通过轴承和所述电机轴(1-4)连接，差速器壳(3-3)的右半部通过轴承和所述右桥壳(6)连接；四个锥齿轮(3-2)分别连接在十字轴(3-4)的四个分叉上，两个半轴齿轮(3-1)左右相对安装在四个锥齿轮(3-2)的两端，其中一个半轴齿轮(3-1)通过穿过所述电机轴(1-4)的左半轴(8)与其中一个车轮(9)相连，另一个半轴齿轮(3-1)通过右半轴(5)与另一个车轮(9)相连。

4.根据权利要求3所述的一种电动车的直驱型驱动装置，其特征在于，所述行星轮系(2)包括中心轮(2-4)、外齿圈(2-1)、行星架(2-3)和四个行星轮(2-2)，行星架(2-3)将四个行星轮(2-2)均布在中心轮(2-4)的外侧和外齿圈(2-1)内侧，外齿圈(2-1)通过螺栓固定在所述差速器壳(3-3)的外侧，中心轮(2-4)与所述电机轴(1-4)连接。

5.根据权利要求3所述的一种电动车的直驱型驱动装置，其特征在于，所述旋转变压器(4)包括旋变转子(4-1)、旋变定子(4-2)，所述电机轴(1-4)远离所述差速器(3)的一端通过键周向固定连接旋变转子(4-1)，旋变定子(4-2)与所述电机左盖(1-5)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种电动车的直驱型驱动装置，其特征在于，所述左桥壳(7)、电机左盖(1-5)、电机外壳(1-3)、电机右盖(1-6)、差速器外壳(3-5)和右桥壳(6)组成的壳体将电机(1)、行星轮系(2)和差速器(3)封装起来；左桥壳(7)通过轴承和电机轴(1-4)相连接，左桥壳(7)通过螺栓和电机左盖(1-5)连接，电机左盖(1-5)通过螺栓和电机壳(1-3)连接，电机壳(1-3)通过螺栓和电机右盖(1-6)连接，差速器外壳(3-5)通过螺栓和电机右盖(1-6)连接，右桥壳(6)通过螺栓和差速器外壳(3-5)连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种电动车的直驱型驱动装置，其特征在于，所述电机(1)采用开关磁阻式交流伺服电机或开关磁通式交流伺服电机。