[发明专利]一种电动车的直驱型驱动装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车工程装置技术领域，具体涉及一种电动车的直驱型驱动装置。

背景技术

随着全球石油资源供给的日趋紧张，温室效应越来越严重，传统的内燃式发动机汽车正经受严峻的考验。电动汽车作为新能源汽车的一种，在能源形式上与内燃式发动机汽车相比，具有零排放、电能来源广泛、驱动功率高等突出优势，已经成为未来汽车发展的重要形式。

电动汽车的出现历史悠久，先前由于受电池技术、控制技术和电机技术等的限制，尤其在续驶里程方面与燃油汽车无法相比，其发展很受限制。近年来，随着电力电子技术、控制技术和电机技术的进步，电动汽车得到了长足的发展。尤其是从汽车技术变革和产业升级的战略出发，世界各国纷纷颁布了许多优惠政策，加大电动汽车的投资力度，积极促进本国电动汽车产业发展。

目前，常见的电动车以两轮、三轮车居多，而四轮电动车也是未来电动车发展的主要方向。其中，两轮电动车主要采用轮毂电机的结构形式，其中将轮毂电机设计成电机与减速器一体化结构，在系统集成方面具有突出的优势。在三轮和四轮电动车中，考虑到电机本身特性和汽车行驶工况的复杂性，通常在驱动车轮和电机之间布置减速器、离合器、传动轴、联轴器等，以满足电动车在不同行驶工况下的动力性和通过性需求。这样使得整车的驱动传动系统体积大、结构复杂、传动效率低、可靠性低，而且成本高。虽然也有以两个或多个轮毂电机进行驱动的设计，但是在电机功率分配、传动系统的集成，尤其是在同轴两电机之间的差速功能实现等方面的难度加大，未见有成熟的设计与报道。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动车的直驱型驱动装置，降低动力传递的功率损耗，简化传动结构。

本发明所采用的技术方案是，一种电动车的直驱型驱动装置，两个车轮之间依次同轴连接有旋转变压器、电机、行星轮系、差速器，两个车轮相对的一端分别连接有左桥壳和右桥壳，电机、行星轮系、差速器在左桥壳和右桥壳之间，左桥壳和右桥壳通过悬架和车架相连。

本发明的特点还在于，

电机包括电机定子、电机转子、电机外壳、电机轴、电机左盖、电机右盖，电机轴为空心齿轮轴，电机轴的一端与行星轮系连接，电机轴的另一端与旋转变压器连接，电机转子通过键周向固定在电机轴上；电机左盖和电机右盖通过轴承和电机轴连接，电机左盖和电机右盖通过螺栓连接在电机外壳的两端，电机定子通过键固定在电机外壳的内孔中。

差速器包括两个半轴齿轮、四个锥齿轮、一个差速器壳、一个十字轴和一个差速器外壳；差速器壳分为左右两部分，十字轴被封装在其中，差速器壳的左半部通过轴承和所述电机轴连接，差速器壳的右半部通过轴承和右桥壳连接；四个锥齿轮分别连接在十字轴的四个分叉上，两个半轴齿轮左右相对安装在四个锥齿轮的两端，其中一个半轴齿轮通过穿过电机轴的左半轴与其中一个车轮相连，另一个半轴齿轮通过右半轴与另一个车轮相连。

行星轮系包括中心轮、外齿圈、行星架和四个行星轮，行星架将四个行星轮均布在中心轮的外侧和外齿圈内侧，外齿圈通过螺栓固定在差速器壳的外侧，中心轮与电机轴连接。

旋转变压器包括旋变转子、旋变定子，电机轴远离差速器的一端通过键周向固定连接旋变转子，旋变定子与电机左盖固定连接。

左桥壳、电机左盖、电机外壳、电机右盖、差速器外壳和右桥壳组成的壳体将电机、行星轮系和差速器封装起来；左桥壳通过轴承和电机轴相连接，左桥壳通过螺栓和电机左盖连接，电机左盖通过螺栓和电机壳连接，电机壳通过螺栓和电机右盖连接，差速器外壳通过螺栓和电机右盖连接，右桥壳通过螺栓和差速器外壳连接。

电机采用开关磁阻式交流伺服电机或开关磁通式交流伺服电机。

本发明的有益效果是：本发明一种电动车的直驱型驱动装置，将旋转变压器、电机、行星轮系和差速器依次同轴布置的集成方式，实现电机的输出经减速、差速功能之后传递至驱动车轮。通过电机的调速、换向、制动实现电动车的变速、倒车、前进和制动等功能；本发明一种电动车的直驱型驱动装置，实现了电机、减速器和差速器的直连直驱，去除了联轴器、传动轴等连接元件，减少了壳体的数量、体积，减少了轴承、螺栓和密封件的数量，降低了动力传递的功率损耗，简化了传动结构。

附图说明

图1是本发明一种电动车的直驱型驱动装置的结构示意图；

图2是本发明一种电动车的直驱型驱动装置中行星轮系的结构示意图。