[发明专利]用于扫地机器人的驱动轮组件

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，包括：

传动组件；

滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；

用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；

编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速，

所述传动组件的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置，

所述滚轮包括轮毂，所述轮毂包括端板和多个环形板，多个所述环形板设在所述端板的一侧并在所述端板上由内到外间隔布置，所述轮盘上设有由内到外间隔布置的多个环形筋条，多个所述环形筋条与多个所述环形板由内到外交错且相互隔开布置，

所述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧，所述驱动轮组件上设有安装部，所述安装部为关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称的两组。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件呈沿前后方向延伸的长条形状，所述电机固定连接在所述传动组件的后端，且所述滚轮可转动地连接在所述传动组件的前端。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述滚轮的前边沿、上边沿以及下边沿均凸出所述传动组件。

4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述轮盘呈圆盘形状并凸出所述传动组件的前沿、上沿和下沿，所述轮盘与所述滚轮同轴，且所述轮盘的径向尺寸小于所述滚轮的径向尺寸。

6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件的外表面上设有电机容纳槽，所述电机的至少一部分容纳在所述电机容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称。

8.根据权利要求7所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件的外表面上设有挡片，所述挡片位于所述电机与所述滚轮之间。

9.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述编码器的调速级数在40级到60级的范围内。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动组件包括壳体和传动齿轮组，所述传动齿轮组设在所述壳体内，所述电机与所述壳体相对固定地连接，且所述滚轮与所述壳体相连且相对位置固定，所述传动齿轮组分别与所述电机的电机轴以及所述滚轮相连以传递动力。

11.根据权利要求10所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述传动齿轮组包括：

输入齿轮，所述输入齿轮与所述电机的电机轴同轴固接；

输出齿轮，所述输出齿轮与所述滚轮同轴固接；

中间齿轮，所述中间齿轮包括同轴且相对固定的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮与所述输入齿轮传动连接，且所述第二齿轮与所述输出齿轮传动连接。

12.根据权利要求11所述的用于扫地机器人的驱动轮组件，其特征在于，所述中间齿轮包括多个，所述输入齿轮位于多个所述中间齿轮的上游且所述输出齿轮位于多个所述中间齿轮的下游，多个所述中间齿轮从上游到下游依次连接，每个所述中间齿轮的第一齿轮与输入齿轮或位于上游的一个中间齿轮的第二齿轮啮合，且每个所述中间齿轮的第二齿轮与输出齿轮或位于下游的一个中间齿轮的第一齿轮啮合。