[发明专利]用于扫地机器人的驱动轮组件

说明书

本发明公开了一种用于扫地机器人的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括：传动组件、滚轮、电机以及编码器，滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连，且滚轮与传动组件的相对位置固定；电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接，电机用于驱动滚轮旋转；编码器与电机相连以控制电机变速。根据本发明的用于扫地机器人的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，尤其是涉及一种用于扫地机器人的驱动轮组件。

背景技术

相关技术中，扫地机器人的行走移动是通过驱动轮组件内的电机驱动滚轮转动实现。然而由于扫地机器人左右两侧的驱动轮组件通常左右对称，这就导致左右两侧的驱动轮组件内的零部件的结构不同，从而不仅增加了零件的模具成本，还降低了扫地机器人的生产效率和装配效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种用于扫地机器人的驱动轮组件，所述驱动轮组件结构简单，可以实现驱动轮组件的共用化和标准化。

根据本发明的用于扫地机器人的驱动轮组件，包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速。

根据本发明的用于扫地机器人的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件呈沿前后方向延伸的长条形状，所述电机固定连接在所述传动组件的后端，且所述滚轮可转动地连接在所述传动组件的前端。

进一步地，所述滚轮的前边沿、上边沿以及下边沿均凸出所述传动组件。

可选地，所述传动组件沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置。

优选地，所述轮盘呈圆盘形状并凸出所述传动组件的前沿、上沿和下沿，所述轮盘与所述滚轮同轴，且所述轮盘的径向尺寸小于所述滚轮的径向尺寸。

在本发明的一些实施例中，所述滚轮包括轮毂，所述轮毂包括端板和多个环形板，多个所述环形板设在所述端板的一侧并在所述端板上由内到外间隔布置，所述轮盘上设有由内到外间隔布置的多个环形筋条，多个所述环形筋条与多个所述环形板由内到外交错且相互隔开布置。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件的外表面上设有电机容纳槽，所述电机的至少一部分容纳在所述电机容纳槽内。

在本发明的一些实施例中，所述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧。

进一步地，所述传动组件关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件的外表面上设有挡片，所述挡片位于所述电机与所述滚轮之间。

在本发明的一些实施例中，所述驱动轮组件上设有安装部，所述安装部为关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称的两组。

在本发明的一些实施例中，所述编码器的调速级数在40级到60级的范围内。