[发明专利]一种路径规划的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种路径规划的方法，其特征在于，包括：

获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；

根据所述出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规 划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的 路段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆限行信息包括：道路上的限 高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项；所述当前车辆参数信息包括： 车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，当无法规划出所述导航路径时， 该方法还包括：

调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并根据调整后的限行信息进行路径规划 获得导航路径。

4.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整减少所述车辆限行信息中包 含的信息的方式包括：

按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的 调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。

5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预定规则调整减少所述车辆 限行信息包括：根据车辆限行信息中包含的各限行信息的优先级进行删减。

6.一种路径规划的装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；

路径规划单元，根据所述信息获取单元获取的出发地和目的地，以及当前车辆参数 信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆 限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆限行信息包括：道路上的限 高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的至少一项；所述当前车辆参数信息包括： 车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至少一项。

8.根据权利要求6或者7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

限行信息调整单元，用于当无法规划出所述导航路径时，调整减少所述车辆限行信 息中包含的信息，并通知所述路径规划单元。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述调整减少所述车辆限行信息中包 含的信息的方式包括：

按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的 调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。

10.一种导航设备，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的路径规划的装 置。