[发明专利]一种路径规划的方法、装置及设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种路径规划的方法、装置及设备。

背景技术

导航设备是指具有位置服务功能及其相关功能的设备，其工作原理为导航设备确定 特定位置的位置坐标，将其与自身存储的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来 确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、 便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目 的地之后，导航设备会规划出导航路径，并依据规划的导航路径为用户导航。随着技术 的发展，近年来，导航设备还实现了对交通信息的接收和提示。

随着城市的发展和汽车保有量的大幅提升等原因，越来越多的城市或者地区对车辆 进行了限行，特别是对货车有更加严厉的限行规则。但是，现有导航设备无法在路径规 划时对限行的道路进行规避，导致用户仅能凭观察实际道路中的限行信息调整行车路 线，给车辆用户的出行带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种路径规划的方法、装置及设备，从而可以为车辆用户的出 行规划出合理的导航路径，为用户出行提供便利。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种路径规划的方法，包括：

获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；

根据所述出发地和目的地，以及当前车辆参数信息和所述车辆限行信息进行路径规 划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆限行信息中禁止所述当前车辆通行的 路段。

所述车辆限行信息包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的 至少一项；所述当前车辆参数信息包括：车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至 少一项。

当无法规划出所述导航路径时，该方法还包括：

调整减少所述车辆限行信息中包含的信息，并根据调整后的限行信息进行路径规划 获得导航路径。

所述调整减少所述车辆限行信息中包含的信息的方式包括：

按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的 调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。

所述根据预定规则调整减少所述车辆限行信息包括：根据车辆限行信息中包含的各 限行信息的优先级进行删减。

一种路径规划的装置，包括：

信息获取单元，用于获取车辆限行信息，以及待规划路径的出发地和目的地；

路径规划单元，根据所述信息获取单元获取的出发地和目的地，以及当前车辆参数 信息和所述车辆限行信息进行路径规划获得导航路径，所述导航路径中不包含所述车辆 限行信息中禁止所述当前车辆通行的路段。

所述车辆限行信息包括：道路上的限高、限宽、限重、无法调头或者禁行信息中的 至少一项；所述当前车辆参数信息包括：车辆高度、车辆总重量或车辆类型信息中的至 少一项。

该装置还包括：

限行信息调整单元，用于当无法规划出所述导航路径时，调整减少所述车辆限行信 息中包含的信息，并通知所述路径规划单元。

所述调整减少所述车辆限行信息中包含的信息的方式包括：

按照预定的规则调整减少所述车辆限行信息中包含的信息；或者，根据用户输入的 调整需求调整减少所述车辆限行信息中包含的信息。

一种导航设备，包括上述路径规划的装置。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种路径规划的方 法、装置及设备可以灵活地适应道路中的各种限行情况，并基于相应的限行情况为用户 选择出一条合理的出行线路。在车辆用户获得的导航路径中不再包含限制其通行的限行 路段，从而使得车辆用户可以基于合理的导航路径进行行车出行，避免因遭遇道路中的 限行而临时调整行车线路，影响出行时效，有效节约了行程耗费的时间，极大地方便了 车辆用户驾车出行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他附图。

图1为本发明实施例提供的方法的处理流程示意图；

图2为本发明实施例提供的装置的结构示意图；