[发明专利]一种基于凸轮机构的上料机械手有效
| 申请号： | 201610118166.2 | 申请日： | 2016-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105583844B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 朱丰沛;刘亚俊;葛浩勇;韩宗晨;马璧 | 申请（专利权）人： | 江苏豪林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/12;B27M3/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213300 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 机构 机械手 | ||
1.一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于：包括支撑架、水平运动支架和凸轮机构，所述的支撑架包括竖向支撑板(11)和两相对设置的支撑梁(12)，两支撑梁(12)垂直固设于竖向支撑板(11)上；所述的水平运动支架包括两相对设置的竖向连接板(21)和连接两竖向连接板(21)的底板(22)，两所述的竖向连接板(21)的顶端均设置有顶板(23)，两顶板(23)分别通过滑块滑轨机构与两支撑梁(12)相连；所述的竖向支撑板(11)与水平运动支架之间设置有拉伸弹簧(4)；所述的支撑梁(12)的下方设置有竖向运动支架；所述的竖向运动支架包括两相对设置的竖向侧板(31)和连接两竖向侧板(31)的水平支撑板(32)；两所述的竖向侧板(31)分别通过滑块滑轨机构与两竖向连接板(21)相连；所述的水平支撑板(32)的下方设置有光轴(5)；所述的光轴(5)的上端穿过底板(22)与水平支撑板(32)固连，底板(22)与水平支撑板(32)之间设有套设在光轴(5)上的压缩弹簧(6)；所述的光轴(5)的下端连接有机械手；所述的凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板(23)上的轴承座(91)，两所述的轴承座(91)之间的由电机(95)控制转动的转轴(92)；所述的转轴(92)上固设有随转轴(92)转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮(93)和随转轴(92)转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮(94)；所述的竖直凸轮(93)和水平凸轮(94)相互垂直设置；所述的竖向支撑板(11)上正对竖直凸轮(93)位置处开设有用于竖直凸轮(93)转动时运动的竖向运动槽(13)；所述的水平支撑板(32)上正对水平凸轮(94)位置处开设有用于水平凸轮(94)转动时运动的水平运动槽(33)。
2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于：所述的机械手包括固设于光轴(5)下端的横梁(7)，所述的横梁(7)的下方固设有真空吸盘(8)。
3.根据权利要求2所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于：所述的真空吸盘(8)设置有3个。
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