[发明专利]一种基于凸轮机构的上料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料机械手，更具体地说，涉及一种基于凸轮机构的上料机械手。

背景技术

在一些竹片生产线场合，需要将码垛好的竹片逐层抓取并放置在输送带上。由于后续工序的要求，竹片上料并按顺序整齐的排列好后，需要多块一起贴面到底板上，因此对上料速度与质量要求较高。目前，竹片贴面的完成方式为人工抓取并贴面，这样做的缺点在于效率较低，准确度不易保证，且人工成本巨大，实现竹地板自动贴面势在必行。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种基于凸轮机构的上料机械手，采用本发明的技术方案，用单一驱动源实现有规律的相互配合的竖直与水平的两个方向的运动，完成竹片的快速上料，为后续的自动贴面做好准备。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种基于凸轮机构的上料机械手，包括支撑架、水平运动支架和凸轮机构，所述的支撑架包括竖向支撑板和两相对设置的支撑梁，两支撑梁垂直固设于竖向支撑板上；所述的水平运动支架包括两相对设置的竖向连接板和连接两竖向连接板的底板，两所述的竖向连接板的顶端均设置有顶板，两顶板分别通过滑块滑轨机构与两支撑梁相连；所述的竖向支撑板与水平运动支架之间设置有拉伸弹簧；所述的支撑梁的下方设置有竖向运动支架；所述的竖向运动支架包括两相对设置的竖向侧板和连接两竖向侧板的水平支撑板；两所述的竖向侧板分别通过滑块滑轨机构与两竖向连接板相连；所述的水平支撑板的下方设置有光轴；所述的光轴的上端穿过底板与水平支撑板固连，底板与水平支撑板之间设有套设在光轴上的压缩弹簧；所述的光轴的下端设有机械手；所述的凸轮机构包括两相对设置且固设于顶板上的轴承座，两所述的轴承座之间的由电机控制转动的转轴；所述的转轴上固设有随转轴转动时控制竖向运动支架竖直方向运动的竖直凸轮和随转轴转动时控制水平运动支架水平方向运动的水平凸轮；所述的竖直凸轮和水平凸轮相互垂直设置；所述的竖向支撑板上正对竖直凸轮位置处开设有用于竖直凸轮转动时运动的竖向运动槽；所述的水平支撑板上正对水平凸轮位置处开设有用于水平凸轮转动时运动的水平运动槽。

更进一步地，所述的机械手包括固设于光轴下端的横梁，所述的横梁的下方固设有真空吸盘。

更进一步地，所述的真空吸盘设置有3个。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种基于凸轮机构的上料机械手，其结构简单，设计巧妙，电机驱动相互垂直放置的竖直凸轮和水平凸轮转动，控制竖向运动支架和水平运动支架运动，协调完成竖直与水平方向的运动，进而实现快速抓取并输送的目的；

(2)本发明的一种基于凸轮机构的上料机械手，其更换末端机械手方便，可以完成各类原料的快速上料任务。

附图说明

图1为本发明的一种基于凸轮机构的上料机械手的立体图；

图2为本发明的一种基于凸轮机构的上料机械手的主视图；

图3为本发明的一种基于凸轮机构的上料机械手的侧面图。

示意图中的标号说明：11、竖向支撑板；12、支撑梁；13、竖向运动槽；21、竖向连接板；22、底板；23、顶板；31、竖向侧板；32、水平支撑板；33、水平运动槽；4、拉伸弹簧；5、光轴；6、压缩弹簧；7、横梁；8、真空吸盘；91、轴承座；92、转轴；93、竖直凸轮；94、水平凸轮；95、电机。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例