[发明专利]智能娱乐可调关卡组件

权利要求书

1.智能娱乐可调关卡组件，其特征在于，它包括：关卡机构(1)、驱动模块(2)、通过判定模块(3)和控制模块(4)；关卡机构(1)与驱动模块(2)相连,驱动模块(2)与控制模块(4)连接,通过判定模块(3)也与控制模块(4)相连接；关卡机构(1)有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分，包含固定部分(1-1)、动作部分(1-2)和驱动动作部分的电动机或舵机(1-3)；驱动模块(2)按照控制模块(4)要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机(1-3)进行电气驱动,电动机或舵机(1-3)驱动动作部分(1-2)，通过判定模块(3)判定运动体是不是通过了这个关卡，控制模块(4)用来管理驱动模块(2)和通过判定模块(3)；

关卡机构(1)是周期性或随机性出现障碍关卡，固定部分(1-1)是贯穿关卡的车道，动作部分(1-2)是安放在在车道上方、侧面或底下但周期性或随机性在车道中出现的障碍，可以是挡板或球类，以体现周期性或随机性阻挡运动体在车道中通过的效果；只需要一个电动机或舵机(1-3)控制动作部分(1-2)；这样，控制模块(4)产生周期性或随机性的控制信号，加到驱动模块(2)上，控制电动机或舵机(1-3)驱动动作部分(1-2)，使动作部分(1-2)周期性地或随机性地在车道中出现，起到阻碍运动体通过的作用，并检测通过判定模块(3)是不是有信号,以判定是不是有运动体通过了关卡。

2.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是可变角度弯道关卡，由一个固定直线通道、一个活动直线通道和一个过渡通道组成；固定部分(1-1)就是固定直线通道和过渡通道弯道，动作部分(1-2)是活动直线通道；过渡通道是包含一个弧形边的多边形,弧形边用来与活动直线通道的一端相接近,在其它边上可以连通外部通道；固定直线通道和活动直线通道都有一端是半圆形，且以圆心为轴固定在一起的方式相连，这样活动直线通道就可以绕圆心旋转,固定直线通道和活动直线通道之间可以成一定角度,形成弯道；活动直线通道的不是半圆形的另一端在旋转中一直保持和过渡通道的弧形边的接近；固定直线通道的不是半圆形的另一端与外部通道相连；控制模块(4)产生控制电动机或舵机(1-3)旋转的信号,电动机或舵机(1-3)控制动作部分(1-2)沿其半圆端的圆心旋转一定角度，则可以控制与另一个直线通道的角度，但会依然保持与过渡通道的接近,允许运动体从固定直线通道经动作部分(1-2)这个活动直线通道进入过渡通道再进入外部通道；在每次通过关卡比赛中，可以把折弯角度固定为一个角度，以减少控制难度和方便运行。

3.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是地坑式关卡，地坑是沿行走方向长度大于运动体长度的、宽度与通道宽度相等的、低于通道平面的沉降而形成的，固定部分(1-1)是地坑两端的通道，动作部分(1-2)是地坑的底部面；控制模块(4)产生控制电动机或舵机(1-3)旋转的信号,使电动机或舵机(1-3)旋转,可以控制地坑的底部面的升降，底部面高时地坑变浅，底部面低时地坑变深，以阻挡运动体在车道中通过。

4.根据权利要求1所述的智能娱乐可调关卡组件，其特征在于：其关卡机构(1)是横向多块运动关卡,固定部分(1-1)是关卡两端的通道部分，动作部分(1-2)为沿通行方向依次排列的、多块可横向垂直于通行方向移动的板块，拼成一段通行宽度可变的通道；动作部分(1-2)与其两端的固定部分(1-1)足够接近，使运动体能无障碍的从固定部分(1-1)进入动作部分(1-2)或从动作部分(1-2)进入固定部分(1-1)；动作部分(1-2)的板块之间很接近,可分别被一个电动机或舵机拖动，所以板块之间会有时相互错开、有时没有错开的情况，让运动体在两个板块之间有选择地通过；控制模块(4)周期性或随机性产生多个不同的数量与可横向移动的板块数量一致的驱动信号，驱动数量与可横向移动的板块数量一致的电动机或舵机(1-3)随之可逆式旋转，带动动作部分(1-2)的多块可横向、移动的板块周期性或随机性出现在通道中；可以分别控制各个板块的移动速度，以此来设置不同等级的通关难度。