[发明专利]智能娱乐可调关卡组件

说明书

智能娱乐可调关卡组件,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成；关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分，包含固定部分1‑1、动作部分1‑2和驱动动作部分的电动机或舵机1‑3；驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1‑3进行电气驱动,电动机或舵机1‑3驱动动作部分1‑2，使组件具有某种关卡功能形式，并调节所产生障碍的难度，通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡，控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3。

技术领域

本发明属于自动化设备，涉及一种室内用娱乐系统。

背景技术

在课外电子制作性活动中,经常有小车这样的运动体穿过危险或艰难的场景的游戏性实体竞赛,以此体现运动体的性能，进而用来考察制作者的能力和技能；这些场景经常用一些机构来实现，按照通常的说法，也可以叫做关卡；所以这种实体游戏的组成，可以分成二个部分，运动体和关卡；关卡都是预设的，用以考核运动体的通过能力和运行性能；为了全面对多个运动体进行比较考核，可以专门设计和制作关卡；在关卡设计中，引入电动调节，可以改变关卡的难度，就可以用来标定通过后的运动体的运行能力；所以，本发明提出一种新的智能的安全的智能娱乐可调关卡组件。

发明内容

所发明的智能娱乐可调关卡组件,由关卡机构1、驱动模块2、通过判定模块3和控制模块4组成；关卡机构1与驱动模块2相连,驱动模块2与控制模块4连接,通过判定模块3也与控制模块4相连接；关卡机构1有让运动体通过的通道,但在通道中存在阻碍运动体通过的部分，包含固定部分1-1、动作部分1-2和驱动动作部分的电动机或舵机1-3；驱动模块2按照控制模块3要求产生电能信号用来对组件中电动机或舵机1-3进行电气驱动,电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2，使组件具有某种关卡功能形式，并调节所产生障碍的难度，通过判定模块3判定运动体是不是通过了这个关卡，控制模块4用来管理驱动模块2和通过判定模块3；由此本发明可以实现对运动体通过有一定阻碍作用的具有某种功能形式的可调关卡功能，控制信号可以本地设置，也可以在线设置，还可以把通过情况在本地显示或经过网络上传。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是周期性或随机性出现障碍关卡，固定部分1-1是贯穿关卡的车道，动作部分1-2是安放在在车道上方、侧面或底下但周期性或随机性在车道中出现的障碍，如挡板或球类，以体现周期性或随机性阻挡运动体在车道中通过的效果；只需要一个电动机或舵机1-3控制动作部分1-2；这样，控制模块4产生周期性或随机性的控制信号，加到驱动模块2上，控制电动机或舵机1-3驱动动作部分1-2，使动作部分1-2周期性地或随机性地在车道中出现，起到阻碍运动体通过的作用，并检测通过判定模块3是不是有信号,以判定是不是有运动体通过了关卡；运动体利用自身传感器检测或判断障碍前后两次的时间间隔，或预测障碍出现的情况,避开障碍出现的时间，并在此时间间隔内通过关卡。

根据所述的智能娱乐可调关卡组件,其关卡机构1是可变角度弯道关卡，由一个固定直线通道、一个活动直线通道和一个过渡通道组成；固定的部分1-1就是固定直线通道和过渡通道弯道，动作部分1-2是活动直线通道；过渡通道是包含一个弧形边的多边形,弧形边用来与活动直线通道的一端相接近,在其它边上可以连通外部通道；固定直线通道和活动直线通道都有一端是半圆形，且以圆心为轴固定在一起的方式相连，这样活动直线通道就可以绕圆心旋转,固定直线通道和活动直线通道之间可以成一定角度,形成弯道；活动直线通道的不是半圆形的另一端在旋转中一直保持和过渡通道的弧形边的接近；固定直线通道的不是半圆形的另一端与外部通道相连；控制模块4产生控制电动机或舵机1-3旋转的信号,电动机或舵机1-3控制动作部分1-2沿其半圆端的圆心旋转一定角度，则可以控制与另一个直线通道1-1的角度，但会依然保持与过渡通道1-1的接近,允许运动体从固定直线通道1-1经动作部分1-2这个活动直道进入过渡通道1-1再进入外部通道；在每次通过关卡比赛中，可以把折弯角度固定为一个角度，以减少控制难度和方便运行；运动体需要通过传感器来检测弯道情况，并将信号传递给运动体本身控制器进行处理，从而不断调整行进方向通过可变弯道关卡。