[发明专利]一种对象状态检测方法及装置

权利要求书

1.一种对象状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得针对预设检测场景的待检测图像；其中，所述待检测图像中包含深度信息；

根据所述待检测图像与预设的场景模型之间的差异，从所述待检测图像中提取出运动前景区域；其中，所述运动前景区域为疑似发生对象体位变化的区域；

按照预设的运动前景对象提取规则，从所述运动前景区域中提取出运动前景对象；

按照预设的深度信息与实际高度的对应关系，获得所述运动前景对象的第一实际高度H₁；

判断所述第一实际高度H₁是否高于预设的基准平面的第二实际高度H₂，其中，所述基准平面是根据所述场景模型中预先标定的参考平面来设定的；

如果是，则在所述第一实际高度H₁高于所述第二实际高度H₂且所述运动前景对象的宽度满足预设条件的情况下，判定该运动前景对象处于站立状态；

获得处于站立状态的运动前景对象的数量；

在所述数量等于1的情况下，向视频采集设备发送第一镜头切换信号，以使得所述视频采集设备针对处于站立状态的运动前景对象切换至近景拍摄模式，其中，所述视频采集设备为：用于拍摄所述预设检测场景的设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测图像与预设的场景模型之间的差异，从所述待检测图像中提取出运动前景区域，包括：

从所述待检测图像中提取满足以下条件的像素点，并将所提取的像素点构成的图像区域确定为运动前景区域，所述条件为：

所述待检测图像中的像素点的实际高度与所述场景模型中对应的像素点的实际高度的差异大于预设的差异阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一实际高度H₁高于所述第二实际高度H₂且所述运动前景对象的宽度满足预设条件的情况下，判定该运动前景对象处于站立状态，包括：

判断候选运动前景对象的宽度是否属于预设的对象宽度范围，其中，所述候选运动前景对象为：第一实际高度H₁高于所述第二实际高度H₂的运动前景对象；

若为是，判定该运动前景对象处于站立状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断是否满足预设的远景拍摄条件；

若满足，则向所述视频采集设备发送第二镜头切换信号，以使得所述视频采集设备切换至远景拍摄模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足预设的远景拍摄条件，包括：

监测处于站立状态的运动前景对象的第一实际高度H₁是否低于所述第二实际高度H₂，若低于，则判定满足预设的远景拍摄条件；或，

判断所述视频采集设备处于近景拍摄模式的拍摄时长是否大于预设的近景拍摄时长阈值，若大于，则判定满足预设的远景拍摄条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准平面，是：

根据所述参考平面的高度以及预设的第一偏移量设定的平面；其中，所述第一偏移量为所述基准平面到所述参考平面的距离；

或，

根据所述参考平面的高度以及第二偏移量设定的平面；其中，所述第二偏移量是根据对所述运动前景区域的第三实际高度H₃的统计结果而确定的。