[发明专利]一种对象状态检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种对象状态检测方法及装置，该方法包括：获得针对预设检测场景的待检测图像，从待检测图像中提取出运动前景区域并从运动前景区域中提取出运动前景对象；获得运动前景对象的第一实际高度H₁，并判断第一实际高度H₁是否高于预设的基准平面的第二实际高度H₂；如果是，则在第一实际高度H₁高于第二实际高度H₂且运动前景对象的宽度满足预设条件时，判定运动前景对象处于站立状态。可见，本发明实施例提供的方案，是利用运动前景对象的深度信息来获得其实际高度，并依据该实际高度来检测其是否处于站立状态，并非通过对起立动作的检测来实现站立状态检测的，避免了因动作持续时间短造成的漏检情况，提高了对象状态检测的准确率。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种对象状态检测方法及装置。

背景技术

实际应用中，往往需要对某一场景(教学、会议等等)进行视频录制，例如，在智能教学过程中，往往需要对教学场景进行视频录制，另外，还需要对正在发言的教师以及学生发言给予近景拍摄。为实现学生起立发言的近景画面的特写，首先需要能够检测出起立发言的学生在教学场景中的位置。

在进行学生起立状态检测时，现有技术中提供了这样一种检测方案：首先，利用主摄像机获得针对教学场景的连续N帧图像，并根据连续N帧图像中像素点的变化趋势确定学生的运动方向(如向上、向下等)；然后，将辅助相机的拍摄图像与未发生学生起立的预设图像进行比较，当运动方向为向上的学生图像区域与预设的图像区域存在交集时，则检测到学生起立并判定该学生处于站立状态。

上述方案虽然能够实现对学生站立状态的检测，但是，上述方案中需要根据连续N帧图像中像素点的变化趋势来确定学生的运动方向，也就是，需要根据连续图像间的变化趋势来检测学生是否发生了向上(有可能为起立)等的动作；然而，学生起立等动作往往持续时间很短，例如1秒等，这样容易出现学生确实发生了起立的动作但由于持续时间短而未能拍摄到图像的情况，导致学生起立检测出现漏检，因而，降低了学生起立状态检测的准确率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对象状态检测方法及装置，以降低学生起立检测中的漏检的机率，提高学生起立状态检测的准确率。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种对象状态检测方法，所述方法包括：

获得针对预设检测场景的待检测图像；其中，所述待检测图像中包含深度信息；

根据所述待检测图像与预设的场景模型之间的差异，从所述待检测图像中提取出运动前景区域；其中，所述运动前景区域为疑似发生对象体位变化的区域；

按照预设的运动前景对象提取规则，从所述运动前景区域中提取出运动前景对象；

按照预设的深度信息与实际高度的对应关系，获得所述运动前景对象的第一实际高度H₁；

判断所述第一实际高度H₁是否高于预设的基准平面的第二实际高度H₂，其中，所述基准平面是根据所述场景模型中预先标定的参考平面来设定的；

如果是，则在所述第一实际高度H₁高于所述第二实际高度H₂且所述运动前景对象的宽度满足预设条件的情况下，判定该运动前景对象处于站立状态。

较佳的，所述根据所述待检测图像与预设的场景模型之间的差异，从所述待检测图像中提取出运动前景区域，包括：

从所述待检测图像中提取满足以下条件的像素点，并将所提取的像素点构成的图像区域确定为运动前景区域，所述条件为：

所述待检测图像中的像素点的实际高度与所述场景模型中对应的像素点的实际高度的差异大于预设的差异阈值。