[发明专利]气动取料机械手

权利要求书

1.一种气动取料机械手，包括基板、成对地活动设于基板上的夹持手指、带动基板在不同工位之间来回移动的位移机构以及驱动夹持手指张合的夹持驱动机构，其特征在于，所述位移机构包括沿Y轴方向设置的无杆气缸组件和沿Z轴方向设置的导杆气缸组件，所述导杆气缸组件安装于无杆气缸组件的活动块上；所述基板与导杆气缸组件的活动块相对固定连接，基板上设有与夹持手指张合方向平行的滑轨，所述每一对夹持手指包括两个相互平行且分别滑设于基板的滑轨靠两端处的横支架，每一横支架上设置有多个线性排列的安装孔，且在其中两个预定的安装孔处各锁固有一夹指单元，同一对夹持手指的横支架和夹指单元相互对称设置；所述夹持驱动机构包括沿Z轴方向设置的夹持气缸以及设于所述夹持气缸的活塞杆末端与横支架的顶端之间以带动同一对夹持手指的两横支架及其上的夹指单元同步相向或相背移动的传动组件。

2.如权利要求1所述的气动取料机械手，其特征在于，所述传动组件包括设于活塞杆末端的主动齿轮，分别设于两横支架顶面的齿条以及两个分别枢设于基板上且分别与主动齿轮和对应的齿条相啮合的从动齿轮。

3.如权利要求1所述的气动取料机械手，其特征在于，所述夹指单元具有一端锁固至横支架的安装孔处的横臂以及自横臂的另一端垂直向下弯折延伸形成的夹臂，所述夹臂的用于与工件接触一侧表面设有缓冲件。

4.如权利要求3所述的气动取料机械手，其特征在于，所述横臂上开设有长条孔，由螺丝穿过横臂上的长条孔并锁固于横支架上的安装孔中而将夹指单元固定于横支架上。

5.如权利要求3所述的气动取料机械手，其特征在于，所述缓冲件为硬质泡棉。

6.如权利要求1所述的气动取料机械手，其特征在于，所述无杆气缸组件的活动块上设有锁固孔，而导杆气缸组件安装于一转接板上，所述转接板上开设有沿Z轴方向延伸的长槽孔，由螺栓穿过所述长槽孔并对应螺合于锁固孔内而固定。

7.如权利要求1所述的气动取料机械手，其特征在于，所述位移机构安装于支撑板上，所述支撑板再借助于支撑架安装于相应的支撑平台上。

8.如权利要求1所述的气动取料机械手，其特征在于，所述导杆气缸组件的活动块上安装有一安装板，所述夹持气缸的缸体顶端固定于安装板上而底端固定于基板上，所述安装板上设有长槽孔，夹持气缸的顶端面设有固定孔，由螺丝穿过安装板上的长槽孔再锁固于所述夹持气缸上的固定孔内。

9.如权利要求8所述的气动取料机械手，其特征在于，所述安装板上设置有两对夹持手指以及对应的两个夹持驱动机构。

10.如权利要求1所述的气动取料机械手，其特征在于，所述无杆气缸组件和导杆气缸组件的运动部件均设置于保护罩内。