[发明专利]基于CCD检测的高精度贴合装置及方法

权利要求书

1.一种基于CCD检测的高精度贴合装置，包括用于供应待贴标签的产品料带的产品料带供应机构、用于供应标签料带至取标工位的标签料带供应机构和贴合平台，其特征在于，所述产品料带供应机构包括用于装载产品料带卷的料盘组件、用于夹持及拉动产品料带的拉料滚筒以及驱动拉料滚筒旋转的伺服电机；所述基于CCD检测的高精度贴合装置还包括从标签料带上吸取标签并位移至贴合平台上方将标签压合至待贴标签的产品上的吸标及贴标机构、设置于料盘组件和贴合平台之间并位于产品料带行经路线上方以拍摄产品料带的图像的第一CCD组件、设置于取标工位上方以拍摄标签料带供应机构送来的标签的图像的第二CCD组件以及对比分析产品料带的图像和标签的图像以控制标签料带供应机构使标签准确地定位于取标工位的控制器。

2.如权利要求1所述的基于CCD检测的高精度贴合装置，其特征在于，所述吸标及贴标机构包括与真空发生装置相连的吸标板、带动吸标头移动的位移组件。

3.如权利要求2所述的基于CCD检测的高精度贴合装置，其特征在于，所述位移组件是由升降气缸和水平位移气缸组合而成的二维位移组件，所述吸标板安装于升降气缸的活塞杆末端。

4.如权利要求1所述的基于CCD检测的高精度贴合装置，其特征在于，所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件，标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板，再由收料盘组件收回绕成卷，所述吸标及贴标机构在剥标板处吸取标签。

5.一种基于CCD检测的高精度贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：

拉产品料带步骤，产品料带在拉料滚筒拉动下移动至贴合平台，在行经第一CCD组件时，由第一CCD组件拍摄产品料带的图像传送给控制器；

取标签步骤，标签料带供应机构供应标签料带至取标工位，第二CCD组件拍摄标签的图像并传送给控制器，由控制器对比分析产品料带的图像和标签的图像后根据对比结果控制标签料带供应机构微调标签料带的位置以使标签准确定位于取标工位，再由吸标及贴标机构移动至取标工位处吸取标签；

贴合步骤，控制器根据贴合平台和取标工位的位置计算出吸标及贴标机构的位移量，并驱动吸标及贴标机构移动至贴合平台上方并下压直到标签贴合在产品料带上，贴标完成后，跳回拉产品料带步骤循环进行。

6.如权利要求5所述的基于CCD检测的高精度贴合方法，其特征在于，所述方法还包括调试步骤：启动装置后，在进行第一个标签与产品料带的定位时，利用目视来实现标签与料带的粗定位，再利用第一CCD组件和第二CCD组件拍照进行精确定位。

7.如权利要求6所述的基于CCD检测的高精度贴合方法，其特征在于，取标签步骤中，以调试步骤中调试合格后的第一个标签的边缘尺寸位置作为基准位置进行标签和产品料带的位置对正。