[发明专利]家畜控制监测方法以及系统

权利要求书

1.一种家畜控制监测方法，其特征在于，应用于家畜控制监测系统，所述系统包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接，所述方法包括：

当所述控制监测装置监测到佩戴所述控制监测装置的家畜进入训练场地的入口后，所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音；

所述系统还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元；所述方法，还包括：

所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令，所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述微控制器接收到所述第一转向指令后，向所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器均发送第三播放指令，以使所述左耳扬声器以及所述右耳扬声器播放转向响应声音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括设置于所述训练场地的“T”形出口处的第三无线通信单元，所述方法，还包括：

所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第三无线通信单元发送的第二转向指令，所述第二转向指令由所述第三无线通信单元监测到与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述控制监测装置监测到佩戴所述控制监测装置的家畜经过所述训练场地出口后，所述微控制器对比所述姿态传感器采集的姿态数据所表征的转弯方向与所述第二转向指令所指示的转弯方向是否一致；

当一致时，所述控制监测装置判定所述家畜能响应转向控制指令。

3.一种家畜控制监测方法，其特征在于，应用于家畜控制监测系统，所述系统包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、扬声器，所述姿态传感器、扬声器分别与所述微控制器电连接；所述方法包括：

当所述控制监测装置监测到佩戴所述控制监测装置的家畜进入训练场地的入口后，所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第一播放指令，以使所述扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第二播放指令，以使所述扬声器播放右转响应声音；

所述系统还包括设置于所述训练场地的弯道的弯道口处的第一无线通信单元；所述控制监测装置还包括第二无线通信单元；所述方法，还包括：

所述控制监测装置的所述微控制器通过所述第二无线通信单元，接收所述第一无线通信单元发送的第一转向指令，所述第一转向指令由所述第一无线通信单元监测与家畜佩戴的所述控制监测装置的间距小于预设的距离阈值时发送；

所述微控制器接收到所述第一转向指令后，向所述扬声器发送第三播放指令，以使所述扬声器播放转向响应声音。