[发明专利]家畜控制监测方法以及系统

说明书

本发明实施例提供了一种家畜控制监测方法以及系统，属于电子技术领域，所述方法包括微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据，并根据所述姿态数据控制所述左耳扬声器播放左转响应声音或右耳扬声器播放右转响应声音的方式，对家畜进行响应声音控制指令的训练。本方法使得佩戴于家畜上的控制监测装置在接收到控制指令后，能够控制家畜向与所述控制指令所指示方向转向，从而实现对家畜实现远程控制，改善了在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种训练家畜响应控制指令的方法及系统。

背景技术

随着现在的牧场规模日益增大，牧场里需要越来越多的人力来管理牧场内饲养的家畜。当牧场内的家畜需要迁移放牧的地点时，通常是牧场管理人员人为的将家畜从旧的放牧点驱赶到新的放牧点。在家畜的驱赶过程中，部分家畜会不听从牧场管理人员的驱赶指令而冲破牧场围栏四处乱撞，不仅给牧场造成了经济损失，还使得牧场管理人员需要花费大量的时间找回跑出牧场的家畜。可知，在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种训练家畜响应控制指令的方法及系统，以改善在现有的家畜放牧点迁移过程中，驱赶家畜迁移的效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测系统，所述系统包括对家畜进行控制监测时佩戴在所述家畜耳部的控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接，所述方法包括：

所述微控制器获得所述姿态传感器在所述家畜运动时采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。

第二方面，本发明实施例提供了一种家畜控制监测方法，应用于家畜控制监测系统，所述系统包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、扬声器，所述姿态传感器、扬声器分别与所述微控制器电连接；所述方法包括：

所述控制监测装置的所述微控制器获得所述姿态传感器采集的用于表征家畜运动姿态的姿态数据；

当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第一播放指令，以使所述扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，所述微控制器向所述扬声器发送第二播放指令，以使所述扬声器播放右转响应声音。

第三方面，本发明实施例提供了一种家畜控制监测系统，所述系统包括控制监测装置，所述控制监测装置包括姿态传感器、微控制器、左耳扬声器以及右耳扬声器，所述姿态传感器、左耳扬声器以及右耳扬声器分别与所述微控制器电连接；

所述姿态传感器，用于采集表征家畜运动姿态的姿态数据；

所述微控制器，用于接收所述姿态数据，当所述姿态数据表征所述家畜向左转向时，向所述左耳扬声器发送第一播放指令，以使所述左耳扬声器播放左转响应声音；

当所述姿态数据表征所述家畜向右转向时，向所述右耳扬声器发送第二播放指令，以使所述右耳扬声器播放右转响应声音。