[发明专利]一种弹性机械手在审
申请号: | 201610119454.X | 申请日: | 2016-03-02 |
公开(公告)号: | CN105563506A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 姜俊博 | 申请(专利权)人: | 姜俊博 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200126 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹性 机械手 | ||
1.一种弹性机械手,包括安装底座(1)、执行部件,其特征在于,还包括弹性部件和检测装置,所述弹性部件包括壳体(2)、置于壳体内的弹簧(7)及与弹簧连接且伸出壳体的导杆(3),弹性部件由壳体固定在安装底座上;所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接,所述检测装置包括检测板(6)和传感器(5),所述感应器与检测板向对设置,检测板固定安装在所述执行部件上,感应器固定安装在所述壳体(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种弹性机械手,其特征在于,所述安装底座(1)的底部开设有两腰形通孔(11),所述两腰形通孔与导杆(3)相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种弹性机械手,其特征在于,所述壳体(2)呈盒状,沿壳体的长度方向内置有两圆凹槽,所述弹簧(7)置于凹槽内,由端盖固定限位;沿壳体的高度方向开设有两腰形通孔(21),两腰形通孔与导杆(3)相平行。
4.根据权利要求1所述的一种弹性机械手,其特征在于,所述执行部件包括夹头(4),所述夹头上对称设有圆盘夹板(41)。
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