[发明专利]一种弹性机械手

说明书

技术领域

本发明属于工业生产用工具，尤其涉及一种用于自动化生产的弹性机械手。

背景技术

随着工业的发展，由人工生产向自动化生产转变，在自动化生产过程中，产品的传送，需要由机械手来实现。目前使用的机械手结构较为简单，机械手包括安装底座及设置在安装底座上的执行部件，取料时需调试到与产品接触时夹取，对于有的产品则面临两个问题：其一是有的产品没有可以托铲的位置，只能用力从两边夹取，而自动化用力夹取时往往会伤到产品；其二是有的产品在夹取时，没有办法实现有料检测，特别对于圆盘等用探杆形式的行程开关不容易进行定位的产品，给自动化生产带来巨大的挑战。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种弹性机械手，调试简单，使用方便快捷，提高工作效率，有效避免产品被夹伤。

一种弹性机械手，包括安装底座、执行部件，其特点是还包括弹性部件和检测装置，所述弹性部件包括壳体、置于壳体内的弹簧及与弹簧连接且伸出壳体的导杆，弹性部件由壳体固定在安装底座上；所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接，所述检测装置包括检测板和传感器，所述感应器与检测板向对设置，检测板固定安装在所述执行部件上，感应器固定安装在所述壳体上。

本发明进一步改进，所述安装底座的底部开设有两腰形通孔，所述两腰形通孔与导杆相垂直。

本发明进一步改进，所述壳体呈盒状，沿壳体的长度方向内置有两圆凹槽，所述弹簧置于凹槽内，由端盖固定限位；沿壳体的高度方向开设有两腰形通孔，两腰形通孔与导杆相平行。

本发明进一步改进，所述执行部件包括夹头，所述夹头上对称设有圆盘夹板。

与现有技术相比，优点是构思新颖，利用机械手的可伸缩性，接触物料后通过弹性挤压将物料夹紧搬运，大大增加圆盘式及其他无法夹取或无法进行有料检测零件生产的可靠性；采用传感器与检测板，可检测物料是否夹取到位，调试简单；降低了成本，提高了现场稳定与生产效率。

附图说明

图1是本发明弹性机械手的结构俯视图；

图2是本发明弹性机械手的结构侧视图；

图3是本发明弹性机械手的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步地行详细说明。

如图1至3所示，一种弹性机械手，包括安装底座1、执行部件，其特点是还包括弹性部件和检测装置，所述弹性部件包括壳体2、置于壳体内的弹簧7及与弹簧连接且伸出壳体的导杆3，弹性部件由壳体固定在安装底座上；所述导杆的伸出端与所述执行部件固定连接，所述检测装置包括检测板6和传感器5，所述感应器与检测板向对设置，检测板固定安装在所述执行部件上，感应器固定安装在所述壳体2上。

在本实施例中，所述安装底座1的底部开设有两腰形通孔11，所述两腰形通孔与导杆3相垂直。

在本实施例中，所述壳体2呈盒状，沿壳体的长度方向内置有两圆凹槽，所述弹簧7置于凹槽内，由端盖固定限位；沿壳体的高度方向开设有两腰形通孔21，两腰形通孔与导杆3相平行。

在本实施例中，所述执行部件包括夹头4，所述夹头上对称设有圆盘夹板41。

本发明利用导杆收缩，通过挤压将物料夹紧搬运，接触物料后通过弹性挤压将物料夹紧搬运，大大增加圆盘式及其他无法夹取或无法进行有料检测检测零件生产的可靠性，降低了成本，提高了现场稳定与生产效率，可以用于自动化行业抓手上，通过安装底座与其他部件相连接固定，方便拆卸，维修方便快捷，因此应用范围广，具有很好的推广价值。