[发明专利]一种用于检测汽车门锁的动作确认设备

权利要求书

1.一种用于检测汽车门锁的动作确认设备，包括机架板、安装在机架板上的门锁装夹机构(10)、位于门锁装夹机构上方的检测治具(20)、用于驱动检测治具升降的升降驱动机构(30)、用于更换检测治具的更换机构(40)；其特征在于：

所述检测治具(20)包括治具底板(21)、安装在治具底板上的内把手模拟组件和外把手模拟组件、用于驱动内把手模拟组件动作且用于测量内把手模拟组件动作行程的第一行程检测装置、用于驱动外把手模拟组件动作且用于测量外把手模拟组件动作行程的第二行程检测装置；

上述检测治具中，所述内把手模拟组件包括固定在治具底板上的枢接底座、枢接在枢接底座上的内把手模拟件(22)，所述内把手模拟件包括与枢接底座枢接的盘形枢接部(221)、径向突出盘形枢接部的第一直杆(222)和第二直杆(223)、设置在第一直杆端部且向下突的第一拨杆(224)；所述治具底板上开设第一豁口(211)，所述第一拨杆向下伸入第一豁口；

上述检测治具中，所述第一行程检测装置包括第一驱动气缸(23)、与第一驱动气缸活塞杆固定连接的第一检测块(231)、与第一检测块固定连接的第一行程可读气缸(232)；所述第一驱动气缸的缸体和第一行程可读气缸的缸体均固定在治具底板上且位于内把手模拟组件的旁侧，所述第一检测块的一端与第二直杆的端部活动连接；

上述检测治具中，所述外把手模拟组件包括固定在治具底板上的铰接底座(24)、铰接在铰接底座上的外把手模拟件(25)，所述外把手模拟件包括与铰接底座铰接的铰接部、竖向设置的第二拨杆(251)；所述治具底板上开设第二豁口(212)，所述第二拨杆的底部向下伸入第二豁口；

上述检测治具中，所述第二行程检测装置包括第二驱动气缸(26)、与第二驱动气缸活塞杆固定连接的第二检测块(261)；所述第二驱动气缸为行程可读气缸，第二驱动气缸的缸体固定在治具底板上且位于外把手模拟组件的旁侧，所述第二检测块的一端抵在第二拨杆的侧壁上且接近第二拨杆的顶部；

所述升降驱动机构(30)包括固定在机架板上的升降支架(31)、安装在升降支架顶部的第六驱动气缸(32)、与第六驱动气缸活塞杆固定连接的升降架(33)；所述升降架包括与第六驱动气缸活塞杆固定连接的升降顶板(34)、固定在升降顶板两侧的一对升降侧板(35)；一对升降侧板相互平行，一对升降侧板开设水平且相向的一对滑槽(350)，所述检测治具的治具底板(21)的两侧与一对滑槽配合；

所述更换机构(40)安装在机架板上且位于门锁装夹机构的旁侧，所述更换机构包括固定在机架板上的第一支架竖板(41)和第二支架竖板(410)、固定在第一支架竖板同一侧面上的第一上导轨(42)和第一下导轨(43)、固定在第二支架竖板同一侧面上的第二上导轨和第二下导轨，所述第一上导轨倾斜设置，所述第一下导轨由第一水平导轨(431)和第一倾斜导轨(432)构成，第一水平导轨和第一倾斜导轨构成V字形，第一水平导轨位于第一上导轨的下方，倾斜设置的第一上导轨的低端接近第一倾斜导轨的高端，第一上导轨的低端和第一倾斜导轨的高端之间的间隙可容纳一检测治具通过，第一倾斜导轨的高端设第一水平面(433)，第一水平面与一对升降侧板上的一对滑槽等高，第一上导轨的低端高于第一水平面；所述第二上导轨与第一上导轨左右对称设置，第二下导轨与第一下导轨左右对称设置；

上述更换机构中，所述第一上导轨上设有第一插销座(44)和第一底座(441)，第一插销座内活动插设第一销(442)，第一销的底端连接第一弹簧(443)，第一弹簧的底端连接在第一底座上，在第一弹簧的弹力下，所述第一销的顶端高度高于第一上导轨的导轨面高度；

上述更换机构中，所述第一支架竖板上设有第一水平滑轨，第一水平滑轨和第一下导轨分别位于第一支架竖板的两侧面上，所述第一水平滑轨上滑动配合有第一水平滑块(45)，第一水平滑块上设有第一滑杆(451)，所述第一支架竖板开设第一条形豁口，所述第一滑杆滑动配合在第一条形豁口内，第一滑杆位于第一水平导轨的导轨面的上方；所述第一支架竖板上设有第一弹性绳，第一弹性绳与第一水平滑块连接；

上述更换机构中，所述第一水平滑块与第一销的底部通过一条柔性绳连接；

所述第一支架竖板(41)上固定设有第一固定平板(46)，第一固定平板的底部通过第二弹簧连接有第一弹性升降平板(461)，第一弹性升降平板位于第一水平导轨(431)的上方，第一弹性升降平板和第一水平导轨之间的距离等于治具底板(21)的厚度；

倾斜设置的第一上导轨(42)的低端和第一倾斜导轨(432)的高端之间设有一L形挡块(47)，L形挡块枢接在第一支架竖板(41)上，L形挡块与安装在第一支架竖板上的第一电机联接。