[发明专利]一种位置信息确定方法及装置

权利要求书

1.一种位置信息确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括步骤：

根据自身当前位置及预先保存的传感器的信息，确定至少两个传感器作为辅助点，其中所述电子设备的当前位置为待确定的农作物的位置；

根据保存的每个传感器的位置信息以及每两个传感器之间的方位角信息，确定每两个辅助点之间的距离及方位角信息，或者

直接获取保存的每个传感器的位置信息、每两个传感器之间的方位角信息以及每两个辅助点之间的距离；

确定自身当前位置与每个辅助点的方位角，及自身当前位置与每个辅助点的距离；

针对每两个辅助点，根据该两个辅助点的距离、方位角信息及当前位置与该两个辅助点的方位角及距离，确定当前位置的候选坐标信息；其中，根据下式获得所述当前位置的候选坐标信息：

其中，(φ₁,λ₁)表示第一辅助点的坐标信息，(φ₂,λ₂)表示第二辅助点的坐标信息，m表示当前位置与第一辅助点的距离，n表示当前位置与第二辅助点的距离，r_c1表示预设的地球曲率半径，(φ_c1,λ_c1)表示所述当前位置的农作物的坐标信息；

根据每个候选坐标信息及每两个辅助点对应的权值，确定当前位置的农作物的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据保存的每个传感器的位置信息以及每两个传感器之间的方位角信息，确定每两个辅助点之间的距离，包括：

根据下式确定每两个辅助点之间的距离：

其中，(φ₁,λ₁)表示第一辅助点的坐标信息，(φ₂,λ₂)表示第二辅助点的坐标信息，r_c1为预设的地球曲率半径，p表示所述第一辅助点和第二辅助点之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述每两个辅助点对应的权值的过程包括：

针对每两个辅助点，根据该两个辅助点之间的距离，以及其他组中每两个辅助点之间的距离，确定该两个辅助点对应的权值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该两个辅助点之间的距离，以及其他组中每两个辅助点之间的距离，确定该两个辅助点对应的权值，包括：

根据下式确定每两个辅助点对应的权值：

其中，N表示所有辅助点中任选两个辅助点构成的组的数量，β_i表示编号为i的一组中的两个辅助点对应的权值，a_i表示编号为i的一组中的两个辅助点之间的距离。