[发明专利]一种位置信息确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种位置信息确定方法，应用于电子设备，所述电子设备根据自身当前位置及预先保存的传感器的信息，确定至少两个传感器作为辅助点；确定每两个辅助点之间的距离及方位角信息；确定自身当前位置与每个辅助点的方位角，及自身当前位置与每个辅助点的距离；确定当前位置的候选坐标信息；根据每个候选坐标信息及每两个辅助点对应的权值，确定当前位置的农作物的坐标信息。由于本发明实施例中采用辅助点的位置信息和辅助点间的距离计算电子设备的位置信息，能够准确确定田间农作物的位置信息。

技术领域

本发明涉及设备定位领域，特别涉及一种位置信息确定方法及装置。

背景技术

“精准农业”(Precision Agriculture)的思想是，通过了解每一块耕地的土壤特性以及某一种农作物的生长特性，从而确定在这一块土地上的最合理、最优化的种子、肥料、灌溉水等农业资源的投入，进而获得经济和环境上的最大效益。

定位的准确性是实现“精准农业”的关键点之一。目前主要采用安装在农业机械上的DGPS(差分GPS)，依靠载波相位差分(Real Time Kinematic，RTK)技术进行大田作物监测点定位，但是GPS定位设备容易受到卫星信号干扰、建筑物遮蔽等影响，不能满足用户在田间对特定作物位置进行准确标注的需求。

发明内容

本发明实施例公开了一种位置信息确定方法及装置，能够准确确定田间农作物的位置信息。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种位置信息确定方法，应用于电子设备，所述方法包括步骤：

根据自身当前位置及预先保存的传感器的信息，确定至少两个传感器作为辅助点，其中所述电子设备的当前位置为待确定的农作物的位置；

根据保存的每个传感器的位置信息以及每两个传感器之间的方位角信息，确定每两个辅助点之间的距离及方位角信息，或者

直接获取保存的每个传感器的位置信息、每两个传感器之间的方位角信息以及每两个辅助点之间的距离；

确定自身当前位置与每个辅助点的方位角，及自身当前位置与每个辅助点的距离；

针对每两个辅助点，根据该两个辅助点的距离、方位角信息及当前位置与该两个辅助点的方位角及距离，确定当前位置的候选坐标信息；

根据每个候选坐标信息及每两个辅助点对应的权值，确定当前位置的农作物的坐标信息。

较佳的，所述根据保存的每个传感器的位置信息以及每两个传感器之间的方位角信息，确定每两个辅助点之间的距离，包括：

根据下式确定每两个辅助点之间的距离：

其中，(φ₁,λ₁)表示第一辅助点的坐标信息，(φ₂,λ₂)表示第二辅助点的坐标信息，

r_c1为预设的地球曲率半径，p表示所述第一辅助点和第二辅助点之间的距离。

较佳的，所述针对每两个辅助点，根据该两个辅助点的距离、方位角信息及当前位置与该两个辅助点的方位角及距离，确定当前位置的候选坐标信息，包括：

根据下式获得所述当前位置的候选坐标信息：