[发明专利]一种基于智能识别的机器人防误操作系统及操作方法

权利要求书

1.一种基于智能识别的机器人防误操作系统，应用于倒闸操作，其特征在于，包括用于采集外部信息的智能识别器(2)以及智能闭锁控制器(3)、智能识别标志牌(4)、智能防误操作机器人(5)和数据存储器(6)；其中：

所述智能识别标志牌(4)为与所述智能识别器(2)相匹配的设备铭牌；

所述智能防误操作机器人(5)包括机器人无线通讯器(51)、语音识别器(52)、图像识别器(53)、防误逻辑判断器(54)、图像处理器(55)、语音处理器(56)和命令输出器(57)；

所述语音识别器(52)和图像识别器(53)的输入端以及命令输出器(57)的输出端分别电连接至所述机器人无线通讯器(51)，所述图像处理器(55)的输入端电连接至所述图像识别器(53)的输出端、所述图像处理器(55)的输出端电连接至所述防误逻辑判断器(54)的输入端，所述语音处理器(56)的输入端电连接至所述语音识别器(52)的输出端、所述语音处理器(56)的输出端电连接至所述防误逻辑判断器(54)的输入端，所述防误逻辑判断器(54)的输出端电连接至所述命令输出器(57)；

所述智能识别器(2)分别与所述机器人无线通讯器(51)和所述数据存储器(6)无线通讯连接；所述防误逻辑判断器(54)和所述数据存储器(6)之间电连接；所述命令输出器(57)的输出端电连接至所述智能闭锁控制器(3)；

其中，所述智能闭锁控制器(3)包括用于变电站或电厂的智能锁具，所述智能锁具包括闭锁断路器、隔离开关、接地开关和接地桩；

所述外部信息包括图像信息和语音信息，其中：

所述图像信息包括采集点的所述智能识别标志牌中记录的信息，所述语音信息包括现场操作语音、人机对话语句和命令语句。

2.根据权利要求1所述的基于智能识别的机器人防误操作系统，其特征在于，所述智能识别器(2)包括智能眼镜，所述智能眼镜包括拍照组件、对话组件、照明组件、微处理器组件和智能眼镜无线通讯组件，所述拍照组件、对话组件、照明组件、微处理器组件和智能眼镜无线通讯组件之间分别电连接。

3.根据权利要求1所述的基于智能识别的机器人防误操作系统，其特征在于，所述数据存储器(6)包括标志牌图像数据存储器(61)、语音命令数据存储器(62)和用户数据存储器(63)。

4.根据权利要求1所述的基于智能识别的机器人防误操作系统，其特征在于，所述基于智能识别的机器人防误操作系统包括一个或多个所述智能防误操作机器人(5)。

5.一种基于智能识别的机器人防误操作方法，应用于倒闸操作，其特征在于，包括以下步骤：

通过智能识别器采集外部信息，并将所述外部信息无线发送至数据存储器和智能防误操作机器人；

所述智能防误操作机器人通过机器人无线通讯器接收所述外部信息，并将所述外部信息发送至语音识别器和图像识别器；

所述语音识别器和图像识别器对所述外部信息进行识别和分类，并将分类后的外部信息分别发送至语音处理器和图像处理器；

所述语音处理器和图像处理器对所述分类后的外部信息进行处理，得到处理信息，并将所述处理信息发送至防误逻辑判断器；

所述防误逻辑判断器判断所述处理信息是否符合防误闭锁要求；

如是，所述防误逻辑判断器发送解锁命令至命令输出器，所述命令输出器将解锁命令转换为电控信号，并将所述电控信号发送至智能闭锁控制器；

所述智能闭锁控制器接收所述电控信号，并实现解锁功能；

其中，所述外部信息包括图像信息和语音信息，其中：

所述图像信息包括分布于各个采集点的智能识别标志牌中记录的信息，所述语音信息包括现场操作语音、人机对话语句和命令语句。

6.根据权利要求5所述的基于智能识别的机器人防误操作方法，其特征在于，所述语音处理器和图像处理器对所述分类后的外部信息进行处理，得到处理信息，包括：

所述语音处理器将接收到的语音信息进行处理并形成语音处理信息；

所述图像处理器将接收到的图像信息进行处理并形成图像处理信息。

7.根据权利要求6所述的基于智能识别的机器人防误操作方法，其特征在于，所述防误逻辑判断器判断所述处理信息是否符合防误闭锁要求，包括：

所述防误逻辑判断器调用所述数据存储器中预设信息；

所述防误逻辑判断器将所述图像处理信息和所述语音处理信息与所述预设信息进行比对；

所述防误逻辑判断器判断所述图像处理信息和所述语音处理信息是否同时符合防误闭锁要求。