[发明专利]一种基于智能识别的机器人防误操作系统及操作方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于智能识别的机器人防误操作系统及操作方法，应用于倒闸操作，包括用于采集外部信息的智能识别器以及智能闭锁控制器、智能识别标志牌、智能防误操作机器人和数据存储器；其中：智能防误操作机器人包括机器人无线通讯器、语音识别器、图像识别器、防误逻辑判断器、图像处理器、语音处理器和命令输出器。通过设置的智能防误操作机器人，可以实现单个操作人和智能防误操作机器人相结合的电厂与变电站电气设备在线可视化倒闸操作模式，减轻操作人员的工作负担，有效地提高倒闸操作的工作效率，同时，对现场操作步骤进行实时监控，能使得倒闸操作更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及电力系统倒闸操作技术领域，特别是涉及一种基于智能识别的机器人防误操作系统及操作方法。

背景技术

电气设备分为运行、备用(冷备用及热备用)和检修三种状态，将设备由一种状态转变为另一种状态的过程叫倒闸，所进行的操作叫倒闸操作。通过操作隔离开关、断路器以及挂、拆接地线将电气设备从一种状态转换为另一种状态或使系统改变了运行方式，这种操作就叫倒闸操作。

防误操作闭锁系统是利用自身既定的程序闭锁功能，装设在高压电气设备上以防止误操作的机械装置，发电厂、变电站的防误闭锁系统可以保证隔离开关、断路器和接地开关等一系列设备操作正确性，防止电力系统中频发的恶性误操作事故。现有技术中，防误操作闭锁系统一般采用微机五防闭锁系统，包括：防止误分、误合断路器；防止带负荷拉、合隔离开关；防止带电(挂)合接地线(开关)；防止带接地线(开关)合断路器(隔离开关)；防止误入带电间隔等五项功能。

然而，微机五防闭锁系统依然存在诸多缺点，如：在操作方式上，遥控与电脑钥匙操作间频繁交换，增加了操作环节，电脑钥匙携带不方便；在操作监视上，锁具操作结果由电脑钥匙检测或人工确认，则操作项目完成后形成的虚遥信应回传给五防工作站，缺乏可靠性、实时性；离线式操作顺序闭锁；操作人员需要携带录音笔、操作设备的必要工具和防护用具以及电脑钥匙，携带东西较多，存在录音虚假，且不能实现实时监控等不足。

发明内容

本发明实施例中提供了一种基于智能识别的机器人防误操作系统及操作方法，以解决现有技术中的微机五防系统操作繁琐、不能实时监控、需要两人操作且存在虚假录音等问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明实施例公开了一种基于智能识别的机器人防误操作系统，应用于倒闸操作，包括用于采集外部信息的智能识别器以及智能闭锁控制器、智能识别标志牌、智能防误操作机器人和数据存储器；其中：智能识别标志牌为与智能识别器相匹配的设备铭牌；智能防误操作机器人包括机器人无线通讯器、语音识别器、图像识别器、防误逻辑判断器、图像处理器、语音处理器和命令输出器；语音识别器和图像识别器的输入端以及命令输出器的输出端分别电连接至机器人无线通讯器，图像处理器的输入端电连接至图像识别器的输出端、图像处理器的输出端电连接至防误逻辑判断器，语音处理器的输入端电连接至语音识别器的输出端、语音处理器的输出端电连接至防误逻辑判断器的输入端，防误逻辑判断器的输出端电连接至命令输出器；智能识别器分别与机器人无线通讯器和数据存储器无线通讯连接；防误逻辑判断器和数据存储器之间电连接；命令输出器的输出端电连接至智能闭锁控制器。

优选地，智能识别器包括智能眼镜，智能眼镜包括拍照组件、对话组件、照明组件、微处理器组件和智能眼镜无线通讯组件，拍照组件、对话组件、照明组件、微处理器组件和智能眼镜无线通讯组件之间分别电连接。

优选地，数据存储器包括标志牌图像数据存储器、语音命令数据存储器和用户数据存储器。

优选地，基于智能识别的机器人防误操作系统包括一个或多个智能防误操作机器人。

优选地，智能闭锁控制器包括用于变电站和电厂的智能锁具，智能锁具包括闭锁断路器、隔离开关、接地开关和接地桩。