[发明专利]基于虚拟电能表模块的智能电表全事件采集测试系统

权利要求书

1.一种基于虚拟电能表模块的智能电表全事件采集测试系统，设置 于智能型无人驾驶电动汽车，所述电动汽车包括DSP处理芯片、电量检测 设备、方向电机控制器和速度电机控制器，电量检测设备用于检测电动汽 车的蓄电池的实时剩余电量，方向电机控制器和速度电机控制器用于分别 控制电动汽车的行驶方向和行驶速度，DSP处理芯片与电量检测设备、方 向电机控制器和速度电机控制器分别连接，用于基于实时剩余电量确定是 否启动对方向电机控制器和速度电机控制器的控制。

2.如权利要求1所述的基于虚拟电能表模块的智能电表全事件采集 测试系统，其特征在于，所述电动汽车包括：

方向电机控制器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，用于接收实时控 制方向，并基于实时控制方向计算电动汽车的转向齿轮转角；

转向电机驱动器，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与方向电机控制 器连接，用于基于电动汽车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号；

转向驱动电机，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与转向电机驱动器 和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于基于电机驱动控制信号控制驱动车 轮的转向角度；

齿轮齿条转向器，设置在电动汽车的驱动车轮上方，用于将转向驱动 电机与电动汽车的驱动车轮连接；

速度电机控制器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，用于接收实时控 制速度，并基于实时控制速度确定速度电机控制信号；

速度电机驱动器，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与速度电机控制 器和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控 制信号确定速度电机驱动信号；

速度电机，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电 动汽车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电 机驱动信号确定自身的转速，以控制电动汽车的驱动车轮的行进速度；

CF存储卡，设置在电动汽车的前端仪表盘内，用于预先存储预设电量 阈值、占用百分比权重和距离权重；

无线接收设备，设置在电动汽车的外侧，用于基于电动汽车的当前GPS 位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前GPS位置附近各 个充电站的占用百分比；

GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前 GPS位置，还用于接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近 各个充电站的GPS位置；

电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时 剩余电量；

DSP处理芯片，与方向电机控制器、速度电机控制器、CF存储卡、 无线接收设备、电量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电量 小于等于预设电量阈值时，进入自动导航模式；

其中，DSP处理芯片在自动导航模式中，启动无线接收设备和GPS 收发设备，从GPS收发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电站的GPS 位置，将当前GPS位置发送给无线接收设备以获得附近各个充电站的占用 百分比，基于当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置确定当前GPS 位置到附近各个充电站的GPS位置的各个充电站GPS距离，基于附近每 一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距 离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，占用百分比越低，便利 程度越高，GPS距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电 站作为目标充电站，DSP处理芯片还根据目标充电站的GPS距离确定实时 控制速度和实时控制方向；

其中，预设电量阈值、占用百分比权重和距离权重都为预先规定的固 定数值；

其中，DSP处理芯片在电动汽车的当前GPS位置与目标充电站的GPS 位置相符合时，退出自动导航模式。

3.如权利要求2所述的基于虚拟电能表模块的智能电表全事件采集 测试系统，其特征在于，还包括：

充电桩识别设备，用于识别目标充电站内的充电桩目标。

4.如权利要求3所述的基于虚拟电能表模块的智能电表全事件采集 测试系统，其特征在于：

充电桩识别设备包括高清摄像头和目标检测器件。