[发明专利]基于虚拟电能表模块的智能电表全事件采集测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及电力领域，尤其涉及一种基于虚拟电能表模块的智能电表 全事件采集测试系统。

背景技术

近年来，低压电力线载波通信技术在自动抄表领域大量应用，用电量 的采集随之快捷可靠，供电企业对其他用电信息的需求也不断丰富，如电 网异常和电能表故障如何及时获取和处理等，这些应用未有效实现，都会 给电力系统的后续发展带来诸多不便。

2014年，国家电网供电公司提出做好电能质量在线监测系统配套建设 工作，进一步提高专、公变用户停电事件准确性，提升停电事件采集、整 理效率，编制了《采集终端和电能表停电事件数据整理规则》与《智能电 能表及采集终端事件记录采集规则》。

2015年，国家电网供电公司要求各省公司在开展终端软件升级前，应 严格按照规则中确定的检测方法对不同厂家、规格、软件版本的终端开展 检测，合格后进行版本备案，并批量组织开展升级工作。

但目前由于缺乏智能电表全事件采集测试的检测系统，不具备完善的 软、硬件测试手段，真实电表难以模拟现场中各类事件发生，无法评估采 集系统主站、终端与电能表支持全事件采集的情况，直接制约了智能电表 全事件采集的推广与应用。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种基于虚拟电能表模块的智能电表全 事件采集测试系统，设置于智能型无人驾驶电动汽车，所述电动汽车包括 DSP处理芯片、电量检测设备、方向电机控制器和速度电机控制器，电量 检测设备用于检测电动汽车的蓄电池的实时剩余电量，方向电机控制器和 速度电机控制器用于分别控制电动汽车的行驶方向和行驶速度，DSP处理 芯片与电量检测设备、方向电机控制器和速度电机控制器分别连接，用于 基于实时剩余电量确定是否启动对方向电机控制器和速度电机控制器的 控制。

更具体地，在所述智能型无人驾驶电动汽车中，包括：方向电机控制 器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，用于接收实时控制方向，并基于实 时控制方向计算电动汽车的转向齿轮转角；转向电机驱动器，设置在电动 汽车的驱动车轮上方，与方向电机控制器连接，用于基于电动汽车的转向 齿轮转角确定电机驱动控制信号；转向驱动电机，设置在电动汽车的驱动 车轮上方，与转向电机驱动器和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于基于 电机驱动控制信号控制驱动车轮的转向角度；齿轮齿条转向器，设置在电 动汽车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电机与电动汽车的驱动车轮连 接；速度电机控制器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，用于接收实时控 制速度，并基于实时控制速度确定速度电机控制信号；速度电机驱动器， 设置在电动汽车的驱动车轮上方，与速度电机控制器和速度电机分别连 接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制信号确定速度电机 驱动信号；速度电机，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与速度电机驱动 器和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于 速度电机驱动信号确定自身的转速，以控制电动汽车的驱动车轮的行进速 度；CF存储卡，设置在电动汽车的前端仪表盘内，用于预先存储预设电量 阈值、占用百分比权重和距离权重；无线接收设备，设置在电动汽车的外 侧，用于基于电动汽车的当前GPS位置从远端的充电站管理服务器处接收 电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的占用百分比；GPS收发设备， 用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS位置，还用于 接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的GPS 位置；电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实 时剩余电量；DSP处理芯片，与方向电机控制器、速度电机控制器、CF 存储卡、无线接收设备、电量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时 剩余电量小于等于预设电量阈值时，进入自动导航模式；其中，DSP处理 芯片在自动导航模式中，启动无线接收设备和GPS收发设备，从GPS收 发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS 位置发送给无线接收设备以获得附近各个充电站的占用百分比，基于当前 GPS位置和附近各个充电站的GPS位置确定当前GPS位置到附近各个充 电站的GPS位置的各个充电站GPS距离，基于附近每一个充电站的占用 百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的GPS距离和距离权重计算 附近每一个充电站的便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距 离越短，便利程度越高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站， DSP处理芯片还根据目标充电站的GPS距离确定实时控制速度和实时控 制方向；预设电量阈值、占用百分比权重和距离权重都为预先规定的固定 数值；DSP处理芯片在电动汽车的当前GPS位置与目标充电站的GPS位 置相符合时，退出自动导航模式。