[发明专利]一种公交车道控制方法在审
申请号: | 201610124384.7 | 申请日: | 2016-03-04 |
公开(公告)号: | CN105575136A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 朱顺应;杨玲敏 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋;李丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 公交 车道 控制 方法 | ||
1.一种公交车道控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)根据公交车道设计速度V0计算安全距离S1,其中
t反应为驾驶员反应时间,一般为2-3秒;η为安全余量,例如2m,V0取以km/h 为单位时的数值;
2)根据S1将公交车道划分为若干长度为S1的车道单元,并沿行驶方向记为 L1,L2,L3……,Ln;
3)在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置;
4)在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带;
5)若车道单元i的感应装置感应到公交车进入车道单元Li时,车道单元i 的感应装置对LED灯带发出如下控制信号:
5.1)车道单元Li范围的LED灯显示红色,提示禁止普通车道车辆进入红灯 显示范围车道;
5.2)车道单元Li+1范围内的LED灯闪烁红色,提示范围内车辆须尽快换道 至普通车道或驶离专用车道红灯闪烁范围;
5.3)单元Li+2范围内LED灯显示黄色,提示范围内车辆宜换道至普通车道 或加速驶离专用车道黄灯范围。
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