[发明专利]一种公交车道控制方法

权利要求书

1.一种公交车道控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

1)根据公交车道设计速度V₀计算安全距离S₁，其中

t_反应为驾驶员反应时间，一般为2-3秒；η为安全余量，例如2m，V₀取以km/h 为单位时的数值；

2)根据S₁将公交车道划分为若干长度为S₁的车道单元，并沿行驶方向记为 L₁，L₂，L₃……，L_n；

3)在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置；

4)在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带；

5)若车道单元i的感应装置感应到公交车进入车道单元L_i时，车道单元i 的感应装置对LED灯带发出如下控制信号：

5.1)车道单元L_i范围的LED灯显示红色，提示禁止普通车道车辆进入红灯 显示范围车道；

5.2)车道单元L_i+1范围内的LED灯闪烁红色，提示范围内车辆须尽快换道 至普通车道或驶离专用车道红灯闪烁范围；

5.3)单元L_i+2范围内LED灯显示黄色，提示范围内车辆宜换道至普通车道 或加速驶离专用车道黄灯范围。