[发明专利]一种公交车道控制方法

说明书

技术领域

本发明属于交通管理与控制领域，具体涉及一种公交车道控制方法。

背景技术

随着城市“公交优先”战略的实施，各城市广泛采用公交优先道、公交专 用道等设置方式。公交优先道因无强制管控措施，普通车辆穿行公交优先道仍 然对公交车运营效率影响较大，而公交专用道虽然避免了普通车辆的影响，却 使得公交专用道作为道路资源的一部分，在公交车占用不饱和情况下造成了道 路资源的浪费。

本发明提出一种公交车道控制方法，允许普通车辆在前后公交车允许间隙 内使用公交车道，有效避免了专用道公交车占用不饱和情况下造成的道路资源 的浪费，在保证公交车运行效率的前提下，提高了公交车道的道路利用率，进 而提高交通系统整体的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种公交车道 控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种公交车道控制方法,包括 以下步骤：

1)根据公交车道设计速度V₀计算安全距离S₁，其中

t_反应为驾驶员反应时间，一般为2-3秒；η为安全余量，例如2m，V₀取以km/h 为单位时的数值；

2)根据S₁将公交车道划分为若干长度为S₁的车道单元，并沿行驶方向记为 L₁，L₂，L₃……，L_n；

3)在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置；

4)在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带；

5)若车道单元i的感应装置感应到公交车进入车道单元L_i时，车道单元i 的感应装置对LED灯带发出如下控制信号：

5.1)车道单元L_i范围的LED灯显示红色，提示禁止普通车道车辆进入红灯 显示范围车道；

5.2)车道单元L_i+1范围内的LED灯闪烁红色，提示范围内车辆须尽快换道 至普通车道或驶离专用车道红灯闪烁范围；

5.3)单元L_i+2范围内LED灯显示黄色，提示范围内车辆宜换道至普通车道 或加速驶离专用车道黄灯范围。

本发明产生的有益效果是：采用本发明方法，允许普通车辆在前后公交车 允许间隙内使用公交车道，有效避免了专用道公交车占用不饱和情况下造成的 道路资源的浪费，在保证公交车运行效率的前提下，提高了公交车道的道路利 用率，进而提高交通系统整体的效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例， 对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解 释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种公交车道控制方法,包括以下步骤：

1)根据公交车道设计速度V₀计算安全距离S₁，其中

t_反应为驾驶员反应时间，一般为2-3秒；η为安全余量，例如2m，V₀取以km/h 为单位时的数值；

2)根据S₁将公交车道划分为若干长度为S₁的车道单元，并沿行驶方向记为 L₁，L₂，L₃……，L_n；

3)在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置；

4)在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带；

5)若车道单元i的感应装置感应到公交车进入车道单元L_i时，车道单元i 的感应装置对LED灯带发出如下控制信号：

5.1)车道单元L_i范围的LED灯显示红色，提示禁止普通车道车辆进入红灯 显示范围车道；