[发明专利]一种公交车道控制方法在审
申请号: | 201610124384.7 | 申请日: | 2016-03-04 |
公开(公告)号: | CN105575136A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 朱顺应;杨玲敏 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋;李丹 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 公交 车道 控制 方法 | ||
技术领域
本发明属于交通管理与控制领域,具体涉及一种公交车道控制方法。
背景技术
随着城市“公交优先”战略的实施,各城市广泛采用公交优先道、公交专 用道等设置方式。公交优先道因无强制管控措施,普通车辆穿行公交优先道仍 然对公交车运营效率影响较大,而公交专用道虽然避免了普通车辆的影响,却 使得公交专用道作为道路资源的一部分,在公交车占用不饱和情况下造成了道 路资源的浪费。
本发明提出一种公交车道控制方法,允许普通车辆在前后公交车允许间隙 内使用公交车道,有效避免了专用道公交车占用不饱和情况下造成的道路资源 的浪费,在保证公交车运行效率的前提下,提高了公交车道的道路利用率,进 而提高交通系统整体的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷,提供一种公交车道 控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种公交车道控制方法,包括 以下步骤:
1)根据公交车道设计速度V0计算安全距离S1,其中
t反应为驾驶员反应时间,一般为2-3秒;η为安全余量,例如2m,V0取以km/h 为单位时的数值;
2)根据S1将公交车道划分为若干长度为S1的车道单元,并沿行驶方向记为 L1,L2,L3……,Ln;
3)在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置;
4)在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带;
5)若车道单元i的感应装置感应到公交车进入车道单元Li时,车道单元i 的感应装置对LED灯带发出如下控制信号:
5.1)车道单元Li范围的LED灯显示红色,提示禁止普通车道车辆进入红灯 显示范围车道;
5.2)车道单元Li+1范围内的LED灯闪烁红色,提示范围内车辆须尽快换道 至普通车道或驶离专用车道红灯闪烁范围;
5.3)单元Li+2范围内LED灯显示黄色,提示范围内车辆宜换道至普通车道 或加速驶离专用车道黄灯范围。
本发明产生的有益效果是:采用本发明方法,允许普通车辆在前后公交车 允许间隙内使用公交车道,有效避免了专用道公交车占用不饱和情况下造成的 道路资源的浪费,在保证公交车运行效率的前提下,提高了公交车道的道路利 用率,进而提高交通系统整体的效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例, 对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解 释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种公交车道控制方法,包括以下步骤:
1)根据公交车道设计速度V0计算安全距离S1,其中
t反应为驾驶员反应时间,一般为2-3秒;η为安全余量,例如2m,V0取以km/h 为单位时的数值;
2)根据S1将公交车道划分为若干长度为S1的车道单元,并沿行驶方向记为 L1,L2,L3……,Ln;
3)在每个车道单元的起始位置设置用于感应公交车的感应装置;
4)在公交车道与普通车道分隔标线位置设置LED灯带;
5)若车道单元i的感应装置感应到公交车进入车道单元Li时,车道单元i 的感应装置对LED灯带发出如下控制信号:
5.1)车道单元Li范围的LED灯显示红色,提示禁止普通车道车辆进入红灯 显示范围车道;
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