[发明专利]一种电动平衡扭扭车

说明书

本发明公开一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，所述车体与所述第一车轮、第二车轮之间采用悬挂式连接，所述电动平衡扭扭车还包括用于为所述第一车轮和第二车轮减震的减震装置。本发明的减震装置起到减震作用；以及本发明车体和车轮(第一车轮、第二车轮)相互之间采用悬挂式连接，再配合减震装置，从而起到缓冲由不平路面传给车体冲击力的作用，衰减由此形成的震动，起到更好的减震作用，保证电动平衡扭扭车能够平顺地行驶。

技术领域

本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡扭扭车。

背景技术

滑板车，一种户外活动用品，其具有一个供人站立的平台及平台下方安装的万向轮，该滑板车在人的作用下可朝前运动，为了增强娱乐性，有些滑板车上的平台还可相互转动。目前滑板车主要还是依靠人力驱动，当行程较运时，其使用起来就不是很适应，如果需要安装电力驱动系统，原有的滑板车由于自身的结构即板状的平板状结构的限制就无法与电力驱动系统很好的配合及使用该电力驱动系统。

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

现有技术中，公开号为CN104029769A公开了一种电动平衡扭扭车的实用新型专利，该电动平衡扭扭车包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡控制机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡控制机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。

该电动平衡扭扭车的两个轮毂电机分别安装固定到由顶盖、内盖及底盖构成整个车体的两端部，且两个轮毂电机分别和车体是通过转轴刚性连接。整个车体包括两个部分，此两个部分由其中间位置的转动机构连接，并可通过此转动机构相互转动。此电动平衡扭扭车在跑动过程中，遇到稍微不平的路面时就会产生较大的颠簸，使用者无法正常控制电动平衡扭扭车，不仅容易对电动平衡扭扭车本身造成损坏，而且给使用者带来危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在遇到稍微不平的路面时仍能够正常跑动的电动平衡扭扭车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动平衡扭扭车，包括车体、固定在所述车体两端部的第一车轮和第二车轮、设置在所述车体内的控制模块及电源，所述车体与所述第一车轮、第二车轮之间采用悬挂式连接，所述电动平衡扭扭车还包括用于为所述第一车轮和第二车轮减震的减震装置。

优选的，所述车体包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第三车体位于所述第一车体和第二车体之间；

所述第一车体通过第一转动机构和第三车体固定连接，所述第一车体和第三车体可通过所述第一转动机构相互转动，所述第一车体设置有第一踏板，且第一车体和第一车轮固定连接；

所述第二车体通过第二转动机构和第三车体固定连接，所述第二车体和第三车体可通过所述第二转动机构相互转动，所述第二车体设置有第二踏板，且所述第二车体和第二车轮固定连接。

所述减震装置包括设置在所述第一车体和第三车体固定连接处的第一减震装置和设置在所述第二车体和第三车体固定连接处的第二减震装置。