[发明专利]家用机器人的活动手臂灭火喷枪

权利要求书

1.家用机器人的活动手臂灭火喷枪,其特征在于它包含肩膀、第一活动肩关节、第二活动肩关节、上臂、肘关节、前臂、第一活动腕关节、第二活动腕关节、手掌、灭火喷头、灭火剂导管；第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节，肩膀通过肩关节与上臂连接，上臂通过肘关节与前臂连接，第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节，前臂通过腕关节与手掌连接，手掌上连接有灭火喷头，机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接，灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部，它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。

2.根据权利要求1所述的家用机器人的活动手臂灭火喷枪，其特征在于所述的第一活动肩关节和第二活动肩关节,分别为做圆周运动的活动肩关节和做屈伸运动的活动肩关节。

3.根据权利要求1所述的家用机器人的活动手臂灭火喷枪，其特征在于所述的肘关节为做屈伸运动的肘关节。

4.根据权利要求1所述的家用机器人的活动手臂灭火喷枪，其特征在于所述的第一活动腕关节和第二活动腕关节,分别为做圆周运动的活动腕关节和做屈伸运动的活动腕关节。